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資訊頻道此次由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車聯(lián)合開發(fā)的 “QH-165點焊機器人”有哪些特點？在技術(shù)上實現(xiàn)了怎樣的突破？
李瑞峰：該機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。在技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，高速大負載運動平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點，實現(xiàn)了良好的人機交互操作。
汽車制造領(lǐng)域?qū)C器人技術(shù)有哪些特殊要求？
李瑞峰：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對機器人載荷、工作范圍要求越來越大，工作速度要求越來越高，可擴展性、人機交互能力要求越來越強，“QH-165點焊機器人”正是基于這一思想進行設(shè)計的。
“QH-165點焊機器人”是否只能應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域？
李瑞峰：“QH-165點焊機器人”本體是通用的6DOF關(guān)節(jié)型機器人，除汽車制造領(lǐng)域外，還可同于負載相當?shù)钠渌鞣N適合機器人作業(yè)的領(lǐng)域，如搬運、裝配等。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號