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    1 RTU的發(fā)展過程    RTU是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測控終端）的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫，是對分布距離遠(yuǎn)，生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。
一個RTU可以有幾個、幾十個或幾百個I/O點(diǎn)組成，可以放置在測量點(diǎn)附近的現(xiàn)場。RTU至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

    在生產(chǎn)過程自動化裝置中，DCS控制系統(tǒng)、PLC控制器是兩類應(yīng)用最廣泛的自動化控制產(chǎn)品。20世紀(jì)80年代之前，這些控制器的I/O卡件均集中在遠(yuǎn)離現(xiàn)場的控制室內(nèi)，與現(xiàn)場裝置儀表（其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO開關(guān)量輸入輸出裝置等）的連接線都是一對一直接接線，我們現(xiàn)在還可以在很多現(xiàn)場看到進(jìn)出控制室的大量電纜和敷設(shè)電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS兩類控制系統(tǒng)先后推出遠(yuǎn)離控制室安裝的遠(yuǎn)程I/O卡件，它安裝在現(xiàn)場，可就近與現(xiàn)場裝置連線，而這些遠(yuǎn)程I/O卡件與安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通信實(shí)現(xiàn)信息交換。但也同時遇到了受制于安裝地點(diǎn)環(huán)境因素的影響，限制了其進(jìn)行更大范圍的應(yīng)用。隨著RTU的出現(xiàn)這方面的問題也隨之解決，RTU在遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換及通信方面的優(yōu)勢明顯。90年代后期通信技術(shù)不斷發(fā)展帶動了SCADA系統(tǒng)有了長足發(fā)展，RTU產(chǎn)品有了更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為自動化行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用的一個重要分支。

    隨著中國的工業(yè)化水平和信息化水平不斷提高，SCADA系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。低碳經(jīng)濟(jì)、綠色環(huán)保的需求，更加使得市場對RTU產(chǎn)品的需求呈持續(xù)增加態(tài)勢，對產(chǎn)品性能的要求也越來越高，推動了行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)升級。在油氣行業(yè)生產(chǎn)方面，中國的三大石油生產(chǎn)集團(tuán)已經(jīng)進(jìn)入國際市場，正在承受著日益加大的來自國際石油行業(yè)的競爭壓力。以低勞務(wù)成本取勝不會是永遠(yuǎn)的優(yōu)勢。數(shù)字石油建設(shè)對提高油氣開發(fā)與生產(chǎn)能力和管理決策水平、降低經(jīng)營風(fēng)險具有重大意義。另外，數(shù)字油田和數(shù)字石化也是石油石化企業(yè)全面升級與再造的需要。這些需求越來越迫切，越來越復(fù)雜，越來越苛刻，只有建設(shè)全面數(shù)字化的油田和企業(yè)才是最終的解決之道。而組成數(shù)字油田最基本單元就是RTU控制器。長輸管線和城市管網(wǎng)以及市政供水領(lǐng)域是SCADA系統(tǒng)運(yùn)用最為廣泛的行業(yè)，是RTU應(yīng)用最為密集的行業(yè)，也是應(yīng)用最為成熟的行業(yè)。在其它眾多行業(yè)中，RTU都是可以得到廣泛應(yīng)用的，因此，市場前景非常廣闊。由此吸引了更多的國際知名自動化公司參與到RTU的研發(fā)制造中來。

    2 RTU所具有的技術(shù)特性和特征

    （1）標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的編程語言；

    （2）工作環(huán)境溫度：-40℃~70℃，環(huán)境濕度5%~95%；

    （3）電磁抗干擾符合IEC61000-4 和EN55011；

    （4）具備多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII、DNP3等；

    （5）豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長；

    （6）大容量存儲；

    （7）模塊化結(jié)構(gòu)，便于擴(kuò)展；

    （8）具備實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)；

    （9）靈活互相兼容的開放式接口。

    雖然RTU和PLC在工程編程、數(shù)據(jù)采集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區(qū)別的。PLC一般主要用于工廠車間流水線的控制，主要在室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用，而RTU 不僅可以用于室內(nèi)應(yīng)用場合，更大的特點(diǎn)是具備用于室外控制裝置中，環(huán)境條件非常惡劣的場合。由于PLC 的工作環(huán)境溫度是0~50℃，因此在一些無人值守的野外站點(diǎn)，PLC不能做到可靠工作。