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    在美國亞特蘭大州喬治亞世界會議中心2010年11月2日-4日舉行的Fabtech展會上，F(xiàn)ANUC獨特的黃色亮麗的展臺別具風格，尤其是那靈巧的智能機器人吸引著來往的眾多與會人員駐足參觀。

    FANUC機器人美國公司向與會者詳細介紹了FANUC R-1000iA/100F機器人，緊湊型設計使它比傳統(tǒng)的點焊機器人更輕也更快，在達到更短循環(huán)周期的同時降低能源消耗，是專為處理點焊、物料搬運和機器看護而設計。

    在展會現(xiàn)場，F(xiàn)ANUC的新型高速緊湊型機器人R-1000iA/100F，配置集成的FANUC伺服槍控制軟件，F(xiàn)ANUC點焊本體管線包，及小巧輕便的伺服焊槍，進行小型汽車分拼件的補焊。Fanuc iRVision視覺系統(tǒng)的錯誤校驗功能可確認分拼件上有無焊接螺柱，焊接電極帽檢查功能用于檢查電極帽配置及校準狀態(tài)是否合適。此外，F(xiàn)ANUC的速度和位置雙檢安全檢查軟件（DCS）可以在狹小工作空間控制機器人的運動范圍。

    緊湊設計，高效節(jié)能

    新型R-1000iA具有100KG的有效負載和緊湊的設計，使客戶可以在每個工作站使用多個機器人的情況下，減少整個工作站的占用空間,或者使單個機器人工作站體積更小。R-1000iA/100F機器人身材纖細，這也使它更容易接近相鄰的機器人、夾具和工件。R-1000iA/100F不僅能安裝在地面，還可以吊頂安裝，擁有廣闊的工作范圍。

    “緊湊型設計使它比傳統(tǒng)的點焊機器人更輕也更快，在達到更短循環(huán)周期的同時，降低能源消耗。”FANUC機器人美國公司的工程總監(jiān)Joe Gazzarato介紹說。“擁有非常緊湊的外形，大負載量和世界一流的運動性能， R-1000iA/100無疑成為那些尋求最大限度提高生產(chǎn)效率的客戶們的理想選擇。”

    “新型R-1000iA/100F比以往的大負載機器人更節(jié)能。”Gazzarato補充說。“制造商使用更少的輸送設備，傳感器和控制面板更小型的工作站，賦予小型自動化系統(tǒng)低能耗的優(yōu)勢。這相當于一個更環(huán)保的設備，可以減少昂貴的公共能源消耗如照明，供暖和制冷。”

    雙檢安全，精準保障

    “將一些安全功能移至機器人內(nèi)部，對客戶實現(xiàn)減少占地面積，增強系統(tǒng)設計靈活性，降低硬件成本，提高可靠性具有重大意義。”發(fā)那科機器人控制器產(chǎn)品開發(fā)總經(jīng)理Claude Dinsmoor說。

    此前應用的機器人安全軟件，所有機器人的安全裝置都安裝在外部，需要安裝一個安全限位開關或CAM系統(tǒng)，通過安全區(qū)域掃描器或者其他裝置，來控制機器人的運動路徑或者加強防護。DCS軟件可以對機器人本身的控制系統(tǒng)進行安全設定來實現(xiàn)安全性能。

    DCS最明顯的好處在于可解決機器人的運動路徑受限于地面空間或過程控制，不能達到最大工作范圍的問題。在直角坐標空間對機器人運動路徑進行控制意味著在實際工作時可以精確控制它的工作區(qū)域。這些是目前的機器人運動控制系統(tǒng)，即在外部安裝限位開關不可能做到的。

    另外，安全“區(qū)域”可以利用外部資源例如安全的PLC來啟用和禁用（基于工作站的設計）。多重安全區(qū)域和合適的防護設計系統(tǒng)可以使操作人員能夠安全地進入和離開機器人的工作范圍。

    “機器人工作站的流水線設計可以防止機器人在操作人員在場時進入到工作區(qū)域。” Dinsmoor補充說。這種類型的應用目前技術(shù)也可以達到，但通常難以設置，實施起來比較昂貴而且比應用DCS的系統(tǒng)需要占用更大面積。

    視力超群，方便可靠 

    FANUC的iRVision，相當于FANUC機器人的“火眼金睛”，是一個真正集成的、即插即用的視覺系統(tǒng)，它運行于標準CPU的FANUCR-30iA控制器，不需要任何額外的硬件。在只來自FANUC的解決方案和技術(shù)支持下，iRVision為制造工廠提供提供簡單設置和操作，包括2D和3D引導，錯誤防護，視覺追蹤和質(zhì)量控制—所有這些都源于FANUC舉世聞名的可靠性。