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   “十二五”規(guī)劃中提出七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，高端裝備制造業(yè)是其中資金最密集、產(chǎn)業(yè)鏈最完備及見效最快的產(chǎn)業(yè)之一，而航空裝備又是高端裝備制造業(yè)重點發(fā)展的方向之一。被喻為高端制造業(yè)領(lǐng)域“皇冠上的明珠”的中國大飛機產(chǎn)業(yè)，成為發(fā)展的重中之重。中國國產(chǎn)商用飛機的嘗試始于20世紀末，但直到2008年，中國商用飛機有限公司的成立才標志著中國飛機進入商業(yè)化起步階段，由此，航空裝備領(lǐng)域的技術(shù)日新月異，中國“大飛機”的夢想騰翅高飛。　

   成立于1991年的四達集團－沈陽羅特自動化技術(shù)有 限公司(以下簡稱“四達”)，是專門從事汽車裝備和飛 機裝備自動化等綜合性產(chǎn)品生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)。2006年 邁進飛機數(shù)字化制造裝備領(lǐng)域的四達，僅僅耗時5年， 迅速打開局面。2008年銷售收入為4100多萬元，2010 年銷售收入達到8800多萬元，銷售業(yè)績快速增長；打破了國際航空制造業(yè)最先進工藝幾乎由國外企業(yè)壟斷的局面，申請專利60余項，多項技術(shù)填補國內(nèi)空白，實現(xiàn)了國際的領(lǐng)先。探尋國內(nèi)唯一一家涉足大飛機數(shù)字化制造裝配市場的民營企業(yè)迅速崛起于高端裝備制造業(yè)的秘密，我們發(fā)現(xiàn)，在四達飛速發(fā)展的背后，始終默默地佇立著一位堅定的盟友，那就是西門子工程自動化工廠有限公司(以下簡稱“SFAE”)。

   格局：開辟藍海

   企業(yè)要保持獲利性增長，就必須超越產(chǎn)業(yè)競爭，開創(chuàng)全新市場。四達集團開辟藍海，謀求戰(zhàn)略性新業(yè)務(wù)開發(fā)，在進入航空裝備領(lǐng)域后，其重心逐步轉(zhuǎn)移，產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生重大改變；改變也意味著風(fēng)險，從一開始，四達就精準地選擇了自己的合作伙伴，為成功打下基礎(chǔ)。

  在四達集團20年的發(fā)展歷史上，頭十余年，其發(fā)展重心在汽車領(lǐng)域，先后研發(fā)出諸如氣動平衡機械手、龍門機器人和柔性夾具等高技術(shù)關(guān)鍵設(shè)備。在此基礎(chǔ)上，進而升級到GANTRY、EMS等全套自動化輸送系統(tǒng)的研發(fā)，自主研發(fā)的“汽車生產(chǎn)線龍門機器人輸送系統(tǒng)”， 達到國際先進水平，填補國內(nèi)空白，系列化高技術(shù)產(chǎn)品已廣泛服務(wù)于各行業(yè)領(lǐng)域。在獲得可喜成績的同時，四達集團總經(jīng)理李東栓始終保持著清醒，汽車制造行業(yè)市場競爭激烈，沿著這個道路四達會不會越走越窄？企業(yè)的下一個十年，路在哪里？……

   2006年，一個偶然的機會，剛剛起步的中國航空制造業(yè)進入李東栓的視野，一個小小的五軸鉆鉚自動化系統(tǒng)撬動了四達的未來。長期以來，我國飛機部件鉆鉚一直處于“技術(shù)空白”和“市場產(chǎn)品空白”的狀況，飛機的裝配完全由人工鉆孔，致使裝配效率低下，裝配質(zhì)量難以保證，特別是對于國家大飛機項目，飛機蒙皮和桁架厚度加大，人工完全不能勝任，急需進行自動化提升。機遇&風(fēng)險共存，憑借市場敏銳度，敢打敢拼的李東栓看到了我國航空制造業(yè)迅猛發(fā)展的未來也看到其中蘊含的商機無限。

   幾個項目成功試水飛機裝備領(lǐng)域以來，李東栓更加堅定自己的信心，果斷決定，公司的重心逐步轉(zhuǎn)向飛機裝備的研發(fā)與生產(chǎn)，公司的整個“格局”發(fā)生了重大改變。

  四達集團－沈陽羅特自動化技術(shù)有限公司主要負責(zé)四達集團在航空領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，作為沈陽羅特自動化技術(shù)有限公司（以下簡稱“羅特”）總經(jīng)理，高級工程師趙林帶領(lǐng)著他的團隊，打造四達在大型飛機裝備制造方面專業(yè)的競爭優(yōu)勢。“進入航空高端制造領(lǐng)域，我們從產(chǎn)品到市場都是在摸索中前行，開始的艱險可想而知。”趙林說：“產(chǎn)品都是非標的，往往是飛機制造廠提出具體需求，也許僅僅是一個想法，羅特來做研發(fā)，提供整體解決方案，難度可想而知。進入伊始，采購高端的設(shè)備，選擇強大的合作伙伴我們必須慎重考慮。

  在對國內(nèi)多家飛機制造廠家進行調(diào)研后，趙林發(fā)現(xiàn)，在航空高端制造領(lǐng)域，西門子產(chǎn)品所占的市場份額大，客戶認可度較高。“飛機制造廠的數(shù)控車間，基本由西門子和法那科系統(tǒng)構(gòu)成，并且西門子比例更高。飛機主流制造廠家普遍對西門子的產(chǎn)品比較熟，用西門子的產(chǎn)品來支持我們的裝備，跟S FA E進行合作，保證了 品質(zhì)，直接提升了客戶對我們產(chǎn)品的認知度。”

  羅特跟SFAE的合作初始僅限于產(chǎn)品，隨著不斷深入，雙方探尋到更多的價值契合點。“第一次產(chǎn)品合作，羅特耗費近4個月自主研發(fā)五軸模塊功能，結(jié)果一臺機床的開發(fā)耗時接近一年，方案還未必是最佳。

  后來跟SFAE北京工程部進行需求探討，發(fā)現(xiàn)西門子德國有成熟的解決方案，雙方共同研發(fā)實施了方案的本地化，這樣僅3個月就能開發(fā)完成一臺機床，且一個五軸模塊的價格遠遠小于自己開發(fā)所投入的成本。”西門子在全球擁有完整的航空自動化解決方案，來自西門子AS總部 Aerospace Competence Center在航空分裝、總裝工藝上 卓有成效，其航空技術(shù)及解決方案在波音和空客等一流的飛機制造廠都有成功案例；在國內(nèi)市場的航空工業(yè)領(lǐng)域，SFAE已和絕大部分航空主機廠簽訂了框架協(xié)議，并相繼贏得了空客A320低壓電柜項目，ARJ21支線飛機機身－機翼對接等項目。

  “在中國市場，SFAE和各飛機制造廠保持緊密合作，但提供產(chǎn)品和服務(wù)僅限于把它當作普通工廠對待。通過和羅特合作，介入了飛機制造廠設(shè)備的研發(fā)領(lǐng)域。中國民用飛機市場剛剛起步，高端技術(shù)和工藝國外依賴度高，技術(shù)轉(zhuǎn)移很少，SFAE和羅特通過把西門子航空解決方案本地化，共同加速中國航空工業(yè)自動化進程。”SFAE東北區(qū)區(qū)域經(jīng)理張崴說。如今，四達的收入“格局”也已發(fā)生了重大的變化，航空裝備領(lǐng)域的業(yè)務(wù)收入占到其總收入70 % 以上的份額。深耕航空制造業(yè)，企業(yè)取得一系列的成績，得到了各主流的飛機生產(chǎn)廠家的認可；憑借領(lǐng)先的技術(shù)，這家民營企業(yè)一枝獨秀，遠遠地把競爭對手拋在身后。

  布局：贏得先機

   隨著航空工業(yè)逐步打破手工制造的現(xiàn)狀以及航空設(shè)備沖破國外技術(shù)壟斷的局面，未來幾年將是中國航空工業(yè)飛速發(fā)展的時代，自動化、智能化和高科技將是航空裝備的主流。羅特+S FA E整合優(yōu)勢 資源，強強聯(lián)合，贏得先機。

  在努力實現(xiàn)新的轉(zhuǎn)型發(fā)展，全力提升之際，趙林深諳只有自身不斷發(fā)展，才能不懼別人趕超的道理。在航空工業(yè)領(lǐng)域加緊布局，以創(chuàng)新引領(lǐng)，企業(yè)研發(fā)出多項填補國內(nèi)空白的數(shù)字化高技術(shù)產(chǎn)品，包括用于飛機部件數(shù)字化鉆鉚的“數(shù)字化壓鉚機及托架系統(tǒng)”、用于運轉(zhuǎn)空客機翼的“AGV35機翼輸送智能機器人”、用于X型機的機身對接“AGV15機器人智能安裝平臺”及用于鉆孔設(shè)備的數(shù)字化輸送的 “AGV3智能輸送機器人”等，進一步在行業(yè)打開知名度，擴大領(lǐng)先優(yōu)勢。

  “經(jīng)過磨合階段，羅特SFAE雙方進一步加強互信，取得了許多可喜的成績。”趙林說。雙方合作的第一個項目是給某飛機制造廠打造國內(nèi)首例的飛機部件數(shù)字化鉆鉚專用設(shè)備，“這種特殊設(shè)備通常都是國外進口或國內(nèi)大型國企生產(chǎn)，作為第一臺由民企設(shè)計完成的設(shè)備，飛機廠也非常重視。我們和SFAE一起討論方案進行研發(fā)，歷時近一年，設(shè)備完成后經(jīng)客戶檢驗完全符合要求，各方面的性能都達到國內(nèi)乃至國際領(lǐng)先水平。飛機廠驗收之后還特意把這臺設(shè)備披上紅綢作為重點設(shè)備進行展示，我們的辛勤付出得到了回報。”

  羅特研發(fā)的AGV自動導(dǎo)航運輸車系統(tǒng)綜合了光、機、電和計算機等當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。在中央控制器的控制下，可在360°范圍實現(xiàn)萬向運動，按指令自動沿著規(guī)定的路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業(yè)任務(wù)，是自動化搬運系統(tǒng)、物流倉儲系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（F M S）和柔性裝配系統(tǒng)(FA S) 的重要裝備，特別適合于飛機機身及機翼等大部件的運輸，并可在總裝車間室內(nèi)使用，也可在不同車間室外及廠內(nèi)公路上使用。“這套系統(tǒng)極具推廣價值，有了成功的案例之后，我們把系統(tǒng)的技術(shù)及功能跟別的客戶溝通，他們都很感興趣，未來市場容量應(yīng)該很大。目前，我們的AGV運輸車承載能力范圍為0.5T～200T。可以為 客戶量身定做最優(yōu)的解決方案。” 趙林說。

  2011年，雙方共同研發(fā)的“飛機大部件數(shù)字化鉆鉚裝配系統(tǒng)”同樣為國內(nèi)首創(chuàng)，借鑒并集成了當今國際上 最新的可重構(gòu)并聯(lián)機器人技術(shù)、激光跟蹤與檢測技術(shù)和視覺識別技術(shù)等高科技技術(shù)，產(chǎn)品達到了國際先進水平。“根據(jù)飛機制造廠的功能設(shè)想，羅特設(shè)計制作機械部分，SFAE提供電控解決方案。這套先進的飛機裝配數(shù)字化裝備預(yù)計2012年3月面世，必將成為四達和SFA E合作的一個亮點。”

  趙林提到公司最近研發(fā)的“飛機壁板爬行機器人制孔系統(tǒng)”，“主要用于機身環(huán)鉚，可以吸附在飛機表面之上，精確地進行制孔工作。從實現(xiàn)上，需要2臺機器 人對著鉚釘進行壓實，一個機器人操作螺栓，一個操作螺帽，同時進行動作而各自又互相獨立，2臺機器人之 間的控制協(xié)調(diào)部分就是采用西門子系統(tǒng)進行開發(fā)的。該設(shè)備技術(shù)上已經(jīng)達到國際先進水平，在機身對接數(shù)字化設(shè)備中又填補了一項國內(nèi)空白。”這個創(chuàng)新產(chǎn)品可不僅僅是概念新奇，同時兼具高端技術(shù)，是針對目前我國大飛機制造中，無法解決精準定位、精確鉆鉚技術(shù)等難題 而研發(fā)的，解決了我國大飛機制造中，關(guān)鍵技術(shù)一直被國外封鎖的一大難題，其控制技術(shù)和產(chǎn)品將對我國大飛機制造起到極大的技術(shù)支撐作用。

  趙林提到公司最近研發(fā)的“飛機壁板爬行機器人制孔系統(tǒng)”，“主要用于機身環(huán)鉚，可以吸附在飛機表面之上，精確地進行制孔工作。從實現(xiàn)上，需要2臺機器 人對著鉚釘進行壓實，一個機器人操作螺栓，一個操作螺帽，同時進行動作而各自又互相獨立，2臺機器人之 間的控制協(xié)調(diào)部分就是采用西門子系統(tǒng)進行開發(fā)的。該設(shè)備技術(shù)上已經(jīng)達到國際先進水平，在機身對接數(shù)字化設(shè)備中又填補了一項國內(nèi)空白。”這個創(chuàng)新產(chǎn)品可不僅僅是概念新奇，同時兼具高端技術(shù)，是針對目前我國大飛機制造中，無法解決精準定位、精確鉆鉚技術(shù)等難題 而研發(fā)的，解決了我國大飛機制造中，關(guān)鍵技術(shù)一直被國外封鎖的一大難題，其控制技術(shù)和產(chǎn)品將對我國大飛機制造起到極大的技術(shù)支撐作用。

  要發(fā)展我國的航空制造業(yè)，必須走自動化加數(shù)字化制造裝配的道路，而控制系統(tǒng)為航空制造裝備了“智能芯”。趙林告訴記者，通過和國內(nèi)主流飛機制造廠家頻繁接觸，他們都已經(jīng)意識到，中國航空制造必須要下大力氣進行一番自動化升級改造才能有所發(fā)展。擁有龐大 的市場需求和國家政策的大力支持，他認為，“航空裝備”這條路比他想象中發(fā)展地更快。

  2009年，SFAE北京工程部專門組織了一個團隊，針對羅特在航空制造領(lǐng)域的項目提供應(yīng)用解決方案以支持其在航空領(lǐng)域更大的發(fā)展。“我們的一個需求，SFAE的工程師有時要做大量的實驗，完成后由資深的工程師給我們進行實地演示，一些我們沒有想到的細節(jié)問題，他們也主動提出并幫助我們解決。”趙林說：“作為一家民營企業(yè)進入高端制造領(lǐng)域，SFA E給予我們的支持力度相當大。西門子全球無與倫比的技術(shù)還有系統(tǒng)能力固然是我們合作首選SFAE的原因；在制定方案和實施現(xiàn)場中的服務(wù)支持能力更是SFAE的突出優(yōu)勢。”不論是四達集團總經(jīng)理李東栓，還是羅特的總經(jīng)理趙林都對SFAE的服務(wù)非常滿意。

  SFAE利用全球西門子產(chǎn)品技術(shù)資源，全力服務(wù)客戶實現(xiàn)夢想。2010年，西門子航空領(lǐng)域全球會議在德國召開，在出發(fā)之前，西門子方面特意來到羅特，同趙林進行溝通，就產(chǎn)品及方案上的新需求；需要哪些領(lǐng)域的強力支持深入討論，把一些難以解決的機型問題，沒有 方案的項目認真整理帶去德國尋求解決之道。“德國方面提供的一些技術(shù)解決方案有一些在我們的項目中已經(jīng)得到了實際應(yīng)用，我同時期望，在同SFAE合作通向未來的道路上，更多地借力西門子全球航空制造領(lǐng)域的經(jīng)驗，西門子總部能夠給予我們更大力度的支持。”趙林 對此充滿感激也滿懷期待。

  步局：搶占高點

  中國 “大飛機”的夢想帶來的航空裝備業(yè)的規(guī)模和深度意味著巨大的商業(yè)機會，作為中國航空裝備的先行 者，四達聯(lián)手SFAE，搶占航空高端裝備制造制高點，致力于成為中國航空業(yè)的脊梁。

  中國是除美國以外最大的民用飛機市場，多年來，為了開拓中國市場，各大航空制造企業(yè)與中國航空制造業(yè)進行了多種合作。早在1985年開始，波音MD—80飛機就在上海組裝；空客在天津設(shè)立了合資總裝廠；巴西航空工業(yè)公司與哈飛合資成立ERJ145飛機總裝廠；沈飛成為龐巴迪C系列飛機的關(guān)鍵供應(yīng)商。通過為主流民用飛機生產(chǎn)配件，中國航空工業(yè)得以不斷提高供應(yīng)零部件產(chǎn)品的深度、廣度以及復(fù)雜程度，逐步躋身到世界主流民用飛機配件生產(chǎn)商的行列。

  中國龐大的飛機制造業(yè)為四達在航空裝備領(lǐng)域的發(fā)展提供了廣闊的空間，“飛機制造當中涉及的設(shè)備及工藝非常多，因此需求也多。AGV自動導(dǎo)航運輸車系統(tǒng)就是在參觀客戶生產(chǎn)車間時，客戶提出的生產(chǎn)中縈繞的一個難題。后來，僅耗時2個月，我們就完成了設(shè)計及制造的整體解決方案，當我把三維立體動態(tài)設(shè)計錄像發(fā)給對方負責(zé)人時，他非常驚訝。以客戶需求為先，對客戶的需求集中優(yōu)勢力量進行快速響應(yīng)這是我們作為一家民營企業(yè)的優(yōu)勢，也是四達集團總經(jīng)理李東栓從創(chuàng)立企業(yè)之初就一直堅持的。”趙林說。

  以客戶需求為先同樣是SFAE服務(wù)客戶的理念。趙林談到了很多SFAE服務(wù)的細節(jié)，雙 方在方案實施過程中，很多小的問題SFAE都能夠進行最及時的解決。比如說，一般產(chǎn)品的采購都有訂貨周期的問題，有時需要兩三個月的周期，而設(shè)備交付給客戶有嚴格的期限，遇到特別緊急的情況，SFAE就會采取合同簽訂后先提供樣機趕進度，等現(xiàn)機到了再進行置換 的方式，大大方便了客戶；對西門子的新產(chǎn)品系列及一些符合羅特需求的特殊產(chǎn)品系列，像直驅(qū)電機，SFAE也經(jīng)常主動提供資料及樣機加深羅特技術(shù)人員對西門子產(chǎn)品的熟悉程度等等，這些都為雙方長久的合作打下良好的基礎(chǔ)。為了提高西門子服務(wù)水平，更好滿足客戶需求，西門子在新的公司結(jié)構(gòu)調(diào)整中把服務(wù)職能單獨劃分出來，將服務(wù)作為一種獨立業(yè)務(wù)進行管理。SFAE 傾力打造“定制化”服務(wù)理念，將量身定制融入設(shè)計、制造、調(diào)試和服務(wù)的每一個環(huán)節(jié)。“羅特的每種設(shè)備基本都是一種配置，即使是同一種產(chǎn)品比如型架設(shè)備，各家飛機廠的要求也不近相同，所有系統(tǒng)都是變通的‘定制化’專有設(shè)備，基于裝備的特殊性，每個項目都是開創(chuàng)性的，需要自主研發(fā)。所以在合作過程中，我們給SFAE提出的也是‘定制化’的高標準要求，每個項目對雙方來說都是嶄新的挑戰(zhàn)，每一臺設(shè)備都是精誠合作的成果。”趙林說：“出于航空領(lǐng)域高端技術(shù)的國際保密性，有些設(shè)備我們直接看不到，有時僅僅憑網(wǎng)上的一張照片來破譯出系統(tǒng)的精妙之處，然后結(jié)合資料研發(fā)，攻克技術(shù)難關(guān)，實現(xiàn)客戶需求。”雙方強強聯(lián)合，把“定制化”服務(wù)演繹到極致。

  高端裝備制造都具有技術(shù)密集、附加值高及帶動作用強的特點。“我們打入航空制造領(lǐng)域的同時帶進一大批先進的技術(shù)及廠家。到現(xiàn)在為止，我們已經(jīng)脫離了機器人行業(yè)，也脫離了數(shù)控機床行業(yè)，所有設(shè)備實際上介于機器人和數(shù)控機床中間。在中國民航市場，羅特處于發(fā)展的前期階段，但參與的是高標準的國際競爭，隨著國際競爭力提升，進軍國際市場是必 走之路。”趙林說：“四達作為一家民營企業(yè)，實現(xiàn)宏大的目標一是靠自己的技術(shù)實力，另外就是靠和像西門子這樣的巨人聯(lián)合起來，合作攻打市場，這樣無論到哪兒，不能說無敵，基本上都能拿下。”這份壓倒別人的自信源自市場的檢驗，四達經(jīng)驗成熟的機器人及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）專家以及大型自動化機械專家隊伍聯(lián)合SFAE卓有成效的電氣控制系統(tǒng)解決方案，使得四達在飛機數(shù)字化制造裝備領(lǐng)域的研發(fā)與設(shè)計能力出眾，幾年發(fā)展下來，在市場上所向披靡，沒有遭遇到有競爭力對手的威脅。

  “對SFAE來說，航空領(lǐng)域也是我們的目標行業(yè)。SFAE的傳統(tǒng)優(yōu)勢集中在零部件的加工，在總裝領(lǐng)域，S FA E有待通過和四達深入合作，加大西門子國外技術(shù)本土化的力度，聯(lián)合開拓市場，共同打造雙方在航空領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。” 張崴說。中國航空業(yè)正處于實現(xiàn)跨越式發(fā)展的黃金機遇期，抓住這一機遇，才能實現(xiàn)振興航空工業(yè)的目標。作為航空裝備的生產(chǎn)企業(yè)將在這場競爭中起著決定性的作用，走在前面的四達聯(lián)手SFAE已經(jīng)取得了先發(fā)優(yōu)勢。致力成為中國航空業(yè)的脊梁，四達已經(jīng)做好準備迎接挑戰(zhàn)。