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資訊頻道由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦的2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽（Aerial Robotics Competition of China，簡(jiǎn)稱ARCC）將于11月5日～8日在中國(guó)的“飛機(jī)城”――西安舉行。
空中機(jī)器人(Aerial Robotics)一詞最早由Georgia理工大學(xué)的Robert Michelson提出，指各種能夠在空中自由飛行的飛行器，包括固定翼無(wú)人飛行器、無(wú)人直升飛行器、無(wú)人飛艇等。在通信、氣象、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、軍事、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的使用。其與傳統(tǒng)遙控航模最大的區(qū)別在于空中機(jī)器人不能由人通過遙控的方式操縱，必須能夠自主飛行、自己掌握飛行姿態(tài)和飛行策略，同時(shí)與環(huán)境進(jìn)行交互，探測(cè)外界信息并根據(jù)自身的控制機(jī)制做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而達(dá)到完成預(yù)定任務(wù)的最終目標(biāo)。
即將舉辦的2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽是全國(guó)首屆空中機(jī)器人大賽，也是如火如荼的機(jī)器人研究和競(jìng)賽活動(dòng)開辟的一個(gè)嶄新而激動(dòng)人心的領(lǐng)域。由于技術(shù)上具有相當(dāng)?shù)膭?chuàng)新性、前瞻性和極大的潛在實(shí)用性，使其成為青少年科技活動(dòng)中最具挑戰(zhàn)性、趣味性和觀賞性的一項(xiàng)比賽。
這項(xiàng)全國(guó)航空航天和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格賽事的舉辦旨在通過比賽提高國(guó)內(nèi)航空航天和智能控制等學(xué)科科技活動(dòng)的水平、推動(dòng)空中機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)交流，激發(fā)興趣，培養(yǎng)中國(guó)航空航天和智能控制科技事業(yè)優(yōu)秀的后備力量。賽事得到了全社會(huì)廣泛的關(guān)注與支持，首屆比賽由清華大學(xué)、空軍工程大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合承辦，并得到了國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等的大力支持，中航一集團(tuán)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院冠名“飛豹杯”贊助賽事的舉辦。賽事還得到了全國(guó)科技界和教育界的重視，包括朱光亞院士、顧誦芬院士、陳一堅(jiān)院士、教育部副部長(zhǎng)吳啟迪教授在內(nèi)的幾十位院士、專家和領(lǐng)導(dǎo)給予了極大關(guān)心并擔(dān)任比賽顧問。比賽在全國(guó)高校引起了積極反響，已有近20支隊(duì)伍報(bào)名參加固定翼或旋翼比賽，屆時(shí)將就首屆中國(guó)空中機(jī)器人大賽的冠軍歸屬展開激烈的角逐。
“飛豹杯”2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽還得到了許多媒體廣泛關(guān)注和大力支持，中央電視臺(tái)、《光明日?qǐng)?bào)》、《中國(guó)航空?qǐng)?bào)》、《航空知識(shí)》、《陽(yáng)光報(bào)》、《自動(dòng)化博覽》等多家媒體紛紛報(bào)道，搜狐網(wǎng)作為比賽的官方指定網(wǎng)絡(luò)合作伙伴專門為比賽制作了專題。比賽期間，還將有來(lái)自央視、Sohu、《光明日?qǐng)?bào)》和陜西當(dāng)?shù)匕娨暋㈦娕_(tái)、報(bào)刊、網(wǎng)絡(luò)等多家媒體跟蹤報(bào)道。
旋翼組（5隊(duì)）
1 華南理工大學(xué)
單位：華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
隊(duì)名：華南木棉隊(duì)
領(lǐng)隊(duì)：裴海龍
聯(lián)系方式：020－87113594/13660182029
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：我們的隊(duì)伍由7名來(lái)自自動(dòng)化學(xué)院和信息學(xué)院的研究生組成，該隊(duì)依托的華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室目前主要進(jìn)行實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)分析及其在數(shù)控等工業(yè)控制中的應(yīng)用研究，在基于MEMS器件的慣性導(dǎo)航方面有一定的積累。我們知道該次大賽的時(shí)間很晚，是最晚組隊(duì)參賽的隊(duì)伍，但隊(duì)員們有著探索科技和挑戰(zhàn)自我的精神，將以飽滿的熱情，積極地準(zhǔn)備，實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)目標(biāo)，展示我們的能力。
2 南京航空航天大學(xué)
單位：南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
隊(duì)名：LOCA隊(duì) (Laboratory Of craft Aeromechanics)
領(lǐng)隊(duì)：徐錦法 教授，陳欣 教授，朱國(guó)鳴 高工，宋彥國(guó) 博士
聯(lián)系電話：025-84892120；025-84892196
實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介：
南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)直升機(jī)行業(yè)唯一的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，于1995年建成并通過國(guó)家驗(yàn)收。研究領(lǐng)域主要涉及：直升機(jī)非定常飛行力學(xué)建模，直升機(jī)高機(jī)動(dòng)飛行的控制技術(shù)、直升機(jī)非線性智能自適應(yīng)控制、直升機(jī)飛行控制律重構(gòu)以及多模態(tài)控制技術(shù)、無(wú)人直升機(jī)的自主起飛與著陸。
實(shí)驗(yàn)室有一支學(xué)歷層次高、研究能力強(qiáng)的科技隊(duì)伍，擁有旋翼試驗(yàn)臺(tái)、低速風(fēng)洞、旋臂式模型旋翼機(jī)動(dòng)飛行試驗(yàn)機(jī)等具有國(guó)際先進(jìn)水平的直升機(jī)專業(yè)試驗(yàn)設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了大量的科研任務(wù)，獲獎(jiǎng)科研成果達(dá)33項(xiàng)，其中獲得國(guó)家級(jí)科技成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，部級(jí)、省級(jí)成果獎(jiǎng)28項(xiàng)，為我國(guó)直升機(jī)國(guó)防事業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)。
南京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)飛行控制研究所是一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、科研攻關(guān)能力強(qiáng)的科研團(tuán)隊(duì)，主要致力于多功能小型無(wú)人機(jī)綜合飛行控制系統(tǒng)的研究。研究領(lǐng)域涉及： 無(wú)人機(jī)三維自主導(dǎo)航技術(shù)、無(wú)人機(jī)主動(dòng)控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)綜合任務(wù)管理技術(shù)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛、著陸控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行控制軟件設(shè)計(jì)等。起研究水平已達(dá)到世界先進(jìn)。
南京航空航天大學(xué)航模隊(duì)一直致力于全校的大學(xué)生科技航模活動(dòng)，多次在全國(guó)航模專業(yè)項(xiàng)目的比賽中多次獲得冠軍，近年來(lái)，開始從事微小型無(wú)人機(jī)的研制，也參加了學(xué)校大型無(wú)人機(jī)的研制和試飛任務(wù)。
3 浙江大學(xué)
單位：浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所
隊(duì)名：玉泉之翼
領(lǐng)隊(duì)：李平 教授
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所嵌入式系統(tǒng)技術(shù)小組成立于2002年7月，現(xiàn)有教授多名，研究生12名，本科生5名。目前正在無(wú)人駕駛直升機(jī)平臺(tái)上，致力于課題"移動(dòng)多維物流跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)"的研究。涉及的研究領(lǐng)域主要有： 無(wú)人直升機(jī)的自主飛行姿態(tài)控制； 基于GPS/GIS的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)； 機(jī)器視覺及模式識(shí)別； 無(wú)線視頻傳輸技術(shù)； 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)； 多傳感器融合技術(shù)； 多智能體的協(xié)同技術(shù)。
4 北京航空航天大學(xué)
單位：北京航空航天大學(xué)
隊(duì)名：隼鷹
領(lǐng)隊(duì)：張曉林 教授
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：
隼鷹隊(duì)是北航唯一的旋翼機(jī)隊(duì)伍，其隊(duì)員由北航電子信息工程學(xué)院、自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、航空科學(xué)與工程學(xué)院等院系的研究生和本科生組成。北航電子信息工程學(xué)院測(cè)控與通信技術(shù)研究所多年從事飛行器信息與測(cè)控研究技術(shù)、測(cè)控導(dǎo)航技術(shù)研究；自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、航空科學(xué)與工程學(xué)院在飛行器導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)方面有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。我們希望通過這次比賽，能夠與廣大兄弟院校多多交流，共同為提高國(guó)內(nèi)旋翼無(wú)人機(jī)的技術(shù)水平貢獻(xiàn)自己的一份力量。
學(xué)校簡(jiǎn)介：
北京航空航天大學(xué)（簡(jiǎn)稱“北航”，原名北京航空學(xué)院，1988年更名）創(chuàng)辦于1952年10月25日，由當(dāng)時(shí)包括清華大學(xué)、北洋大學(xué)等8所著名大學(xué)的航空院系合并而成。是新中國(guó)首所航空工程大學(xué)。
20世紀(jì)50年代，北航被國(guó)家確定為全國(guó)15所重點(diǎn)大學(xué)之一；80年代中期，被列入國(guó)家"七五" 重點(diǎn)建設(shè)的15所高校行列，是我國(guó)首批具有博士、碩士學(xué)位授予權(quán)并成立研究生院的高校之一；90年代，被確定為國(guó)家“八五” 重點(diǎn)建設(shè)的14所高校之一，并成為國(guó)家批準(zhǔn)立項(xiàng)進(jìn)入“211工程”建設(shè)的前15所大學(xué)之一。
目前，北航已成為一所包括26個(gè)學(xué)院、系，涵蓋理、工、文、法、經(jīng)濟(jì)、管理、哲學(xué)、教育等學(xué)科門類的，具有航空航天特色和工程技術(shù)優(yōu)勢(shì)的多科性、開放式、研究型大學(xué)。全校共有教職工3000余人，他們之中有“兩院”院士14名，正、副教授1300余名，博士生導(dǎo)師近300名；在校學(xué)生愈3.6萬(wàn)人，其中博士研究生2000多名，碩士研究生7000余名，全日制普通本專科生15000余人，成人教育本專科生5000余人，網(wǎng)絡(luò)本專科生6000余人，外國(guó)留學(xué)生近370名。北航隸屬于國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)，既是教育中心又是科學(xué)研究中心，是我國(guó)高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)研究的重要基地。
撫今追昔，“德才兼?zhèn)洹⒅泻弦弧钡男Ｓ?xùn)，“艱苦樸素、勤奮好學(xué)、全面發(fā)展、勇于創(chuàng)新”的校風(fēng)，激勵(lì)著一代代莘莘學(xué)子努力學(xué)習(xí)、立業(yè)成才。展望未來(lái)，北航將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)光榮的歷史傳統(tǒng)，團(tuán)結(jié)奮進(jìn)，奮力拼搏，向“國(guó)內(nèi)一流，世界知名”的高水平大學(xué)之路邁進(jìn)。
相關(guān)鏈接：www.buaa.edu.cn
5 清華大學(xué)
單位：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
隊(duì)名：清華“清揚(yáng)”隊(duì)
領(lǐng)隊(duì)：胡金春 副教授
聯(lián)系方式：010－62796460
團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：我們的隊(duì)伍由6名研究生和1名本科生組成，來(lái)自計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、汽車、機(jī)械等學(xué)科。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在飛行控制計(jì)算機(jī)、無(wú)人機(jī)地面控制站等方面有一定的積累，作為無(wú)人飛行器研究的后生，我們希望能在本次比賽中向其他隊(duì)伍學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，相互交流，共同提高。
2004中國(guó)空中機(jī)器人比賽規(guī)則―固定翼飛行器部分
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)