2004年11月5日,“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕,本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦,清華大學、西北工業(yè)大學、空軍工程大學承辦,國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會、IEEE控制系統(tǒng)學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加,比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類,其中固定翼參賽隊有十支,旋翼參賽隊有五支,代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日,本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區(qū)南部,以前是皇帝游樂的地方,上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現(xiàn)在由于有很多航模愛好者自發(fā)到此活動,成了一個航模運動的理想去處。
空軍工程大學本次空中機器人大賽中,有兩個隊參加固定翼比賽,空軍工程大學隊和空軍工程大學電氣學院隊。
空軍工程大學隊第一位出場,采用全遙控的方式進行起飛、降落和尋找目標,然后在飛機降落后將所錄圖象取出交給計算機處理。
空軍工程大學電氣學院隊第八位出場,起飛和降落由遙控進行,中間飛行尋找目標由自主飛行進行,并同時傳輸圖象到地面的計算機中,全部過程完成得很順利。
空軍工程大學隊
準備起飛 飛行中
飛機降落 正在進行圖象處理
空軍工程大學電氣學院隊
威武的隊員 飛機起飛
起飛中 飛機降落