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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
北京工商大學“舒克”隊的比賽飛機完全靠自行設計與制作，全球定位系統（GPS）、傾角傳感器、數字羅盤、機載CCD視頻傳感器、圖象采集傳輸、以及圖象處理，無線視頻發射接收、自動導航等技術系統集成都是依靠自己的科研實力完成的。在比賽工程中，遙控出現了問題，起飛過程中，反復幾次都沒有起飛成功，在艱難起飛后，飛行得一直不平穩，幾次大起大落后終于出現危機，飛機要墜落，周圍的對友和其他參賽的隊員都大聲提供參考和解決方法意見，第一次被及時救起，但第二次卻沒有，栽倒在遠處的樹林中，以失敗告終，也是本次本次比賽第一架失敗的飛機。
北京工商大學“舒克”隊
起飛不順利，反復幾次
橫向起飛 終于起飛了
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號