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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
本次清華大學有兩個固定翼隊參加比賽，清華大學計算機系“華豐”隊和清華大學精密儀器系與韋思韋爾航空技術公司組成的“清華－韋思韋爾聯隊”。
清華“華豐”隊采用遙控起飛、降落，起飛后采用自動飛行尋找目標，同時傳輸目標圖象到地面計算機中。他們是本次中用時最少的隊伍。
“清華－韋思韋爾聯隊”給大家的印象也很深，他們的起飛和降落的方式與眾不同。起飛采用彈射方式，降落采用的降落傘輔助降落，中間也是采用自動飛行尋找目標，比賽過程非常的順利。
清華大學計算機系“華豐”隊
準備起飛
飛行狀態中 準備降落
清華大學精密儀器系與韋思韋爾航空技術公司 清華－韋思韋爾聯隊
飛機與彈射架 彈射飛行
飛行中 落傘降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號