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WCICA2004（第五屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)）2004年6月16～19日在杭州召開。會(huì)議收到來(lái)自14個(gè)國(guó)家和地區(qū)的論文3005篇，其中來(lái)自中國(guó)（包括大陸、香港、澳門、臺(tái)灣）2902篇。會(huì)議錄用論文1270篇，內(nèi)容涵蓋了智能控制與自動(dòng)化學(xué)科在理論、方法、應(yīng)用方面的所有領(lǐng)域。在三天時(shí)間里，以演講形式（110組，610篇）和張貼論文形式（3組，595篇），近1000位與會(huì)代表進(jìn)行了廣泛而熱烈地交流。
報(bào)道一
前輩們的感慨
何毓琦院士（左）和戴汝為院士
兩位科學(xué)家臉上洋溢著笑容，興致勃勃地談?wù)撝鴦倓偮犕甑囊黄髸?huì)報(bào)告所涉及的技術(shù)問題，一路走來(lái)。他們就是美國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院中國(guó)工程院兩院外籍院士、IEEELifeFellow(國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)終身會(huì)士)、哈佛大學(xué)教授何毓琦和中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員戴汝為。
從采訪中記者了解到，兩位教授相識(shí)在25年前，之所以友誼常青，是源于對(duì)自控技術(shù)的共同熱愛。這一次的相聚，無(wú)疑又是一次難得的交流機(jī)會(huì)。11年前，他們與當(dāng)時(shí)國(guó)際控制界知名學(xué)者談自忠、夏天長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)控制界知名學(xué)者宋健、楊嘉墀、張鐘俊、李衍達(dá)、戴汝為、高為炳等院士共同發(fā)起，想搞一個(gè)只在華人參與的自動(dòng)控制大會(huì)。沒有想到，到了今天，已不僅僅是華人，而是“全球”性的。戴教授回憶說(shuō)：“記得第一次開的時(shí)候，我還把做的工作介紹給何教授，并請(qǐng)他提意見，我們非常誠(chéng)懇地交談。我印象特別深。”說(shuō)到此處，何教授很激動(dòng)，他說(shuō)：“到今天，看到這樣好的發(fā)展，我非常高興，我們會(huì)議的成長(zhǎng)就像現(xiàn)在我們的祖國(guó)一樣，與改革開放同步，完全是個(gè)奇跡！”
“長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)論是大陸還是臺(tái)、港、澳以及海外智能控制和智能自動(dòng)化界的華人專家、學(xué)者都有一個(gè)共同的愿望，那就是集中在這一領(lǐng)域的華人精英，開一次面對(duì)現(xiàn)實(shí)、展望未來(lái)的科技盛會(huì)，為促進(jìn)智能控制和智能自動(dòng)化的發(fā)展，為推動(dòng)中華民族的科學(xué)和技術(shù)進(jìn)步，為進(jìn)一步提高華人在世界科學(xué)和技術(shù)界的地位作出貢獻(xiàn)。”這是談自忠教授在1993年第一屆“全球華人智能控制與智能自動(dòng)化大會(huì)”的論文集的前言中寫的，歷史在不斷被書寫，前輩的希望與現(xiàn)實(shí)的距離在不斷地拉進(jìn)。
據(jù)悉， 2001年10月，何毓琦教授被聘為清華大學(xué)講席教授，作為該校智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究中心的首席科學(xué)家，領(lǐng)導(dǎo)制訂學(xué)科的建設(shè)規(guī)劃，致力于將中心建設(shè)成為智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)領(lǐng)域的世界一流研究機(jī)構(gòu)。戴汝為教授一直在開放的復(fù)雜系統(tǒng)及其方法論的研究領(lǐng)域耕耘。
報(bào)道二
青年學(xué)者的憂患
采訪到香港科技大學(xué)的李澤湘、中國(guó)科技大學(xué)的叢爽與清華大學(xué)的周東華，他們用事實(shí)表達(dá)了其對(duì)中國(guó)自動(dòng)化研究領(lǐng)域現(xiàn)狀的深思。
李澤湘（中）、叢爽（右）與本站記者
李澤湘舉了兩組數(shù)據(jù)。其一，最近美國(guó)的Nature雜志有2篇從事生物領(lǐng)域研究的華裔科學(xué)家的文章，他們?cè)谠擃I(lǐng)域做了一項(xiàng)調(diào)查：中國(guó)與美國(guó)相比，從事生物研究的科技人員數(shù)量，中國(guó)是美國(guó)的4倍，兩國(guó)的國(guó)家支持的實(shí)驗(yàn)室數(shù)量相當(dāng)，發(fā)表的文章數(shù)差不多，但中國(guó)有國(guó)際影響的文章只是美的4%。國(guó)際上講究“原創(chuàng)研究”。其二，機(jī)器人領(lǐng)域最具影響的《國(guó)際機(jī)器人》雜志2003年統(tǒng)計(jì)，我國(guó)提交的論文數(shù)量全球排名第二，美國(guó)第一，但最終被錄用的文章數(shù)量占提交數(shù)量的百分比，世界排名倒數(shù)第二，僅為3篇。我國(guó)從事此工作的科技人員數(shù)量及在該領(lǐng)域投入的資金并不比國(guó)外少。
但在有影響的工作方面、原創(chuàng)性工作方面，這些年來(lái)差距不是在縮小，而是再逐漸增大。問到其中的原因，李澤湘沉思了一下，說(shuō)道：“也許我說(shuō)的話，可能有些人會(huì)不高興。其中一個(gè)原因是，我們的科技體制，有“官本位”思想在作祟，認(rèn)為做學(xué)問就要當(dāng)官。假大空的東西多，實(shí)實(shí)在在的東西少。”李澤湘認(rèn)為，此次收錄的論文，高質(zhì)量的文章少，且很多領(lǐng)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。
談到理論與應(yīng)用的結(jié)合問題，李澤湘講，問題從實(shí)際中來(lái)，上升到理論高度解決之后，還要回到實(shí)際中去，我們這方面的研究就象很多數(shù)人認(rèn)為的，是“兩張皮”，實(shí)際的東西沒有任何理論價(jià)值，理論沒有實(shí)際東西。叢爽舉例說(shuō)某搞控制幾十年一位專家“說(shuō)到實(shí)際應(yīng)用還是PID好”。理論與時(shí)間的脫節(jié)，這其中有人的問題。中國(guó)不乏從事研究的人，但缺乏好的學(xué)科帶頭人，缺乏在國(guó)際學(xué)術(shù)界上“活躍、有影響”的人，所謂影響，當(dāng)人們一提到他的名字，就知道他作出過哪方面的貢獻(xiàn)、哪些科研與他有關(guān)，像何毓琦。美國(guó)MIT AI Lab智能控制實(shí)驗(yàn)室，一個(gè)實(shí)驗(yàn)室孵化出的高科技企業(yè)中有85個(gè)公司在NASDAQ上市，這些公司的revenue 相當(dāng)于泰國(guó)的GDP，他們實(shí)驗(yàn)室的科研工作與實(shí)際結(jié)合的非常緊密。
會(huì)議期間中科院自動(dòng)化所所長(zhǎng)譚鐵牛教授做了題為Automated Personal Identification的大會(huì)報(bào)告，反響熱烈。周東華告訴記者，在模式識(shí)別、自適應(yīng)控制領(lǐng)域，我國(guó)有像譚鐵牛、郭雷這樣的學(xué)科帶頭人，他們的工作得到了世界范圍內(nèi)的關(guān)注，處于領(lǐng)先地位。
江山代有才人出，此次采訪過程中，老一輩科學(xué)家對(duì)未來(lái)的樂觀態(tài)度及青年一代學(xué)者身上深深地憂患意識(shí)一直感染著筆者。正是他們對(duì)于自動(dòng)化事業(yè)的強(qiáng)烈使命感與責(zé)任感，讓更多年輕人看到了中國(guó)自動(dòng)化事業(yè)的美好前景！
何毓琦
控制論專家。美國(guó)國(guó)籍。生于中國(guó)上海。1953年畢業(yè)于美國(guó)麻省理工學(xué)院，1955年獲該校碩士學(xué)位，1961年獲美國(guó)哈佛大學(xué)博士學(xué)位。1961-1969年，先后任美國(guó)哈佛大學(xué)應(yīng)用物理與工程系助教授、副教授。1969年至今，任美國(guó)哈佛大學(xué)工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)講座教授。美國(guó)國(guó)家工程院院士（1988）。何毓琦教授長(zhǎng)期從事系統(tǒng)控制科學(xué)及工程應(yīng)用研究，在最優(yōu)控制、微分對(duì)策、團(tuán)隊(duì)論、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)等方面作出了重大貢獻(xiàn)。是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)代控制理論的創(chuàng)導(dǎo)者之一。開創(chuàng)了微分對(duì)策的研究方向。在模式識(shí)別領(lǐng)域提出了Ho-Kashyap規(guī)則等。與合作者共同開辟了“Nonzero sum differential games”這一系統(tǒng)控制中一般對(duì)策理論研究的新途徑。提出團(tuán)隊(duì)論的概念并研究了“部分包括”信息結(jié)構(gòu)。率先研究離散事件系統(tǒng)，奠定了“擾動(dòng)分析”和“序貫最優(yōu)”研究領(lǐng)域的基礎(chǔ)，已導(dǎo)致生產(chǎn)自動(dòng)化和通訊網(wǎng)絡(luò)等研究中的一系列突破。曾獲IEEE的控制科學(xué)與工程獎(jiǎng)、AACC的Bellman獎(jiǎng)和ASME的Rufus Oldenburger獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。何教授對(duì)中國(guó)科技事業(yè)，特別是自動(dòng)化理論和工程實(shí)踐十分關(guān)注和支持。2000年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院外籍院士。
戴汝為
（1932.12－），1955年畢業(yè)于北京大學(xué)。畢業(yè)后在科學(xué)院工作，現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員。1991年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。1980年―1982年在美國(guó)普渡大學(xué)（Purdue University）電機(jī)系作訪問學(xué)者。長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制、模式識(shí)別、人工智能、智能控制及思維科學(xué)的研究，到目前為止，已發(fā)表《智能系統(tǒng)的綜合集成》等學(xué)術(shù)專著5部，學(xué)術(shù)論文180余篇。曾任國(guó)家“863計(jì)劃”智能計(jì)算機(jī)主題專家組副組長(zhǎng)，國(guó)際句法模式識(shí)別委員會(huì)委員，歐洲《Signal Processing》雜志海外編委，現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中科院技術(shù)科學(xué)學(xué)部副主任、國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)主任、中科院自動(dòng)化所學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、清華大學(xué)智能系統(tǒng)與智能技術(shù)國(guó)家開放實(shí)驗(yàn)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、《模式識(shí)別與人工智能》雜志主編等職。并受聘為清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、北京師范大學(xué)信息學(xué)院的兼職教授。以及中國(guó)科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、南京航天航空大學(xué)等三十余所大學(xué)的名譽(yù)教授。
李澤湘
香港科技大學(xué)電子工程系副教授，1999年創(chuàng)立固高科技有限公司任董事長(zhǎng)。1989年同時(shí)獲得加利福尼亞大學(xué)數(shù)學(xué)碩士、電機(jī)工程與計(jì)算機(jī)碩士、電機(jī)工程與計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。
李澤湘長(zhǎng)期從事機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。在靈巧機(jī)器手的操作與控制方面作了大量的開創(chuàng)性工作，處于國(guó)際前沿，是這一領(lǐng)域有數(shù)的幾個(gè)國(guó)際權(quán)威之一。出版了兩本英文著作，書名分別是“A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation”（與R. Murry和S. Sastry合著）和“Nonholonomic Motion Planning（與J. Canny合著）。開辟與發(fā)展了機(jī)器人在非完整約束環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域，發(fā)表了這一領(lǐng)域的第一篇論文，組織了第一次國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)，出版了這一領(lǐng)域的第一篇專著．該工作獲97年自然科學(xué)基金三等獎(jiǎng)．發(fā)表了供研究生用的第一本機(jī)器人學(xué)教材(中文版已發(fā)行，日文版即將發(fā)行)，創(chuàng)立了香港科技大學(xué)機(jī)器研究實(shí)驗(yàn)室與數(shù)控研究實(shí)驗(yàn)室．在機(jī)械定位，以及公差的數(shù)學(xué)理論及算法作了大量的開創(chuàng)性的工作．在國(guó)際上處于絕對(duì)領(lǐng)先地位，并具有重要的影響。
叢爽
（1961.4－），女，教授，博士生導(dǎo)師。1989年赴意大利進(jìn)行合作研究和攻讀學(xué)位，并于1995年獲意大利國(guó)家博士學(xué)位，隨后回中國(guó)科技大學(xué)做博士后。現(xiàn)就職于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系。
她曾在合肥國(guó)家同步輻射實(shí)驗(yàn)室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、意大利羅馬大學(xué)信息與系統(tǒng)系等單位進(jìn)行科研工作及合作研究。近十年來(lái)，主要從事有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制和先進(jìn)控制策略的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。她以解決非線性摩擦力的影響為背景，深入系統(tǒng)的研究了模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、變結(jié)構(gòu)控制、重復(fù)控制、遺傳算法等智能控制策略，為先進(jìn)控制策略在具體應(yīng)用中所遇到的實(shí)際問題，提出并實(shí)現(xiàn)多種實(shí)用有效的先進(jìn)控制策略及其方法，顯示出良好的應(yīng)用背景。所做研究處于國(guó)際運(yùn)動(dòng)控制研究的前沿。出版專著兩本，并先后承擔(dān)中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)基金、安徽省自然科學(xué)基金等數(shù)項(xiàng)研究課題。曾獲中國(guó)科學(xué)院優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)。目前的研究興趣為：運(yùn)動(dòng)控制中的多自由度機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制，路徑規(guī)劃以及量子力學(xué)系統(tǒng)控制等。
周東華
（1963.9－）博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)自動(dòng)化系過程控制工程研究所擔(dān)任教授、副所長(zhǎng)。
1990年上海交通大學(xué)自動(dòng)控制系控制理論與控制工程獲工學(xué)博士學(xué)位，1994年9月至1996年10月在德國(guó)杜伊斯堡大學(xué)電氣工程系擔(dān)任洪堡學(xué)者、美國(guó)耶魯大學(xué)電氣工程系擔(dān)任高級(jí)訪問學(xué)者。科研方向： 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷、預(yù)報(bào)、容錯(cuò)控制與智能維護(hù)技術(shù)，機(jī)動(dòng)目標(biāo)導(dǎo)航、定位與跟蹤，系統(tǒng)辨識(shí)，非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。現(xiàn)任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)擔(dān)任副秘書長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會(huì)擔(dān)任秘書長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)擔(dān)任副主任、在美國(guó)IEEE擔(dān)任Senior member、IFAC SAFEPROCESS 技術(shù)委員會(huì)擔(dān)任委員。1995年獲國(guó)家教育委員會(huì)頒發(fā)的 (甲類)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(第一完成人)、1998年第六屆中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、1999年獲得北京市頒發(fā)的 科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(第一完成人)、2000年獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、2000年獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(第一完成人)、2001年獲國(guó)家優(yōu)秀科技圖書獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(第一完成人)。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)