*發(fā)布日期
2009年 11 月
*產(chǎn)品概述:
FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)有平行連桿機(jī)構(gòu)的新型智能機(jī)器人,可對應(yīng)小型物品搬運(yùn),高速抓取及裝配等應(yīng)用。其獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速,精準(zhǔn)。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。
FANUC M-1iA同時推出了4軸系列可應(yīng)用于部件抓取組裝等簡單裝配作業(yè),其單軸手腕運(yùn)動速度可高達(dá)3000度/秒。
“裝配行業(yè)的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產(chǎn)目標(biāo),”發(fā)那科機(jī)器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說,“M-1iA的靈活性和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA-type(圓柱坐標(biāo)型)機(jī)器人。”
M-1iA拳頭機(jī)器人,同所有FANUC其他系列的機(jī)器人一樣,配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。
*性能特點(diǎn):
M-1iA拳頭機(jī)器人展現(xiàn)了更為廣泛的優(yōu)越性能:
輕量級(6軸為17kg)緊湊型設(shè)計(jì),可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動作速度。
分離式臺架,能夠更簡便地安置在機(jī)械內(nèi)。
配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機(jī)器人功能。
碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機(jī),使得對工件和機(jī)器人的損壞降低到最小。
Robot Link功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息,可同時控制多達(dá)10臺機(jī)器人使之能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)。
*適用領(lǐng)域
IT、電子、醫(yī)藥、食品、日化、化妝品、光學(xué)、精密零部件等領(lǐng)域