*發布日期 2010年 1 月
*產品概述:
作為圖形化系統設計(GSD)軟件的新成員,該軟件提供標準的開發平臺用于設計機器人和自主控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫,可以連接標準機器人傳感器和執行機構,集成了智能操作和感知的基礎算法,并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件,工程師和科學家能夠更快地將設想付諸實現,對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署,并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺,達到軟件的最大靈活性。
*性能特點:
基于開放的圖形化系統設計(GSD)平臺,LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導入代碼,并利用內置驅動程序與多種傳感器(如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS)進行通信,從而大幅度縮短開發時間,利于工程師和科學家集中精力開發他們自己的算法和智能控制IP。此外,該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP,用于避障、動力學和搜尋算法,幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。
*適用領域
對復雜的機器人應用進行快速原型設計和開發,包括:
自主和半自主地面車輛
救援機器人
個人和服務機器人
醫療機器人
學術和研究機器人
農業和采礦系統
摘自《自動化博覽》2010年第三期