[2010年5月18日,德國] 2010 年 5 月 18-20 日德國巴伐利亞州著名的城市紐倫堡,迎來了一年一度的國際傳感器、測試測量技術(shù)貿(mào)易展覽會 Sensor+Test,德國倍福應(yīng)邀參加了此次展會,展示了他們基于 PC 的測量技術(shù)。倍福憑借其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)可為高端測量領(lǐng)域提供開放、靈活的解決方案,實現(xiàn)這一解決方案的基礎(chǔ)是:Beckhoff 功能強大的工業(yè) PC + 高性能 EtherCAT 端子模塊和 EtherCAT 高速現(xiàn)場總線 + TwinCAT 軟件中集成的測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測功能模塊。
EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)為用戶提供了集成高精度測量技術(shù)的解決方案,操作簡單,無需過多熟悉過程。EtherCAT 端子模塊的性能和精度都極高,此外,由于已經(jīng)在自動化解決方案中無縫集成了測量技術(shù),因此無需再使用專用組件。
德國倍福在 Automatica 的現(xiàn)場演示區(qū)還展示了: 用于實現(xiàn)纜索機器人六自由度運動 TwinCAT 軟件擴展包。纜索機器人在完成拾放任務(wù)方面的優(yōu)勢源于它的機械構(gòu)造: 用經(jīng)濟的纜索取代復(fù)雜的碳桿,伺服電機的位置非常靈活(例如也可以放在機器人底部),且抓取工件的手爪可旋轉(zhuǎn)和傾斜。
EtherCAT 用作測量總線
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一種實時以太網(wǎng)總線系統(tǒng),具有性能優(yōu)異、操作簡單的特點。使用 EtherCAT 可以很好地滿足高端測量技術(shù)領(lǐng)域中帶寬和實時通訊方面日益增長的需求。由于以太網(wǎng)功能是 PC 技術(shù)固有的組成部分,因此無需花費大量成本即可將 EtherCAT 應(yīng)用于測量技術(shù)。基于 EtherCAT 的測量數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)對測定變量進行數(shù)字化。它們還可以采集所有需要的數(shù)據(jù)以控制設(shè)備。EtherCAT 具有高帶寬和高確定性,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度測量,同時它還帶有時間戳,可以關(guān)聯(lián)其它數(shù)據(jù)。過去所使用的專用輔助控制器和昂貴的測量卡均用標準的 EtherCAT I/O 代替。
針對測量技術(shù)的 I/O 系統(tǒng)
Beckhoff I/O 系統(tǒng)可為標準測量技術(shù)提供各種模塊:從能量、溫度、壓力和頻率測量模塊到數(shù)字萬用表端子模塊。EtherCAT 端子模塊還可實現(xiàn)高端測量技術(shù),因為測量值能夠以精確的時間戳傳輸?shù)焦I(yè) PC 中。EtherCAT 端子模塊 EL3632 可輕松將狀態(tài)監(jiān)測功能集成在基于 PC 的控制系統(tǒng)中。EtherCAT 通訊系統(tǒng)將采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至 PC 控制器,組態(tài)、編程及診斷均可在 TwinCAT 系統(tǒng)中實現(xiàn)。
科學自動化 — 從黑盒子(“Black Box)”到 PC
通過與高性能 EtherCAT 端子模塊和高速 EtherCAT 現(xiàn)場總線相結(jié)合,Beckhoff 高性能工業(yè) PC 為將工程科學集成入自動化軟件中提供了理想的基礎(chǔ)。諸如測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測等特殊功能通過軟件在 PC 中實現(xiàn),因此所有功能都可以得到最佳運用,測量到的數(shù)據(jù)通過高速現(xiàn)場總線傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)中。為此,Beckhoff 還提供了大量帶各種濾波功能的 PLC 功能庫和控制器,TwinCAT Scope 2 示波軟件用于實現(xiàn)圖形分析和數(shù)據(jù)記錄。