使用E P7041步進電機模塊,就能夠在現(xiàn)場直接使用EtherCAT運動控制模塊,無需安裝在控制柜內。該款緊湊型EtherCAT 模塊防護等級為IP67,非常適合在惡劣工況中使用,它能直接連接最高50VDC、5A的步進電機。此外,該模塊還集成了增量編碼器接口,這樣,在IP67模塊內就能夠實現(xiàn)類似伺服軸的功能。
特點:
可直接連接最高為50VDC/5A的步進電機;
結構緊湊, 尺寸僅為1 2 6mm×30mm×26.5mm(H×W×D);
集成了編碼器接口、2個可用于限位開關的數(shù)字量輸入和1個可用于制動的數(shù)字量輸出,在一個端子盒內就可以整合對電機的所有控制信號;
除了適于5A電機使用的模塊之外,還有適于1.5A電機使用(EP7041-1002)的模塊,用于控制小功率步進電機;
針對不同的電機和具體應用,只需修改 EP7041 的幾個參數(shù)即可;
具有64倍的細分功能,確保了電機的平穩(wěn)、精確的運行,特別適用于搬運和加工設備以及裝配技術中的進給軸控制。
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摘自《自動化博覽》2010年第九期