POWERLINK/CANopen網(wǎng)關(guān)連接CANopen和 POWERLINK網(wǎng)絡(luò)。從POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的角度 來(lái)說(shuō),網(wǎng)關(guān)提供了一個(gè)訪問(wèn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的輸入 和輸出數(shù)據(jù)接口。在網(wǎng)關(guān)配置之后,過(guò)程數(shù)據(jù)可以 在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間傳輸。從CANopen網(wǎng)絡(luò)角度來(lái) 說(shuō),網(wǎng)關(guān)既可配置成一個(gè)主站亦可作為一個(gè)從站。 CANopen網(wǎng)絡(luò)的同步性可以通過(guò)精確的EPL SoC消 息來(lái)實(shí)現(xiàn).如果網(wǎng)關(guān)配置成CANopen NMT主站, CANopen網(wǎng)絡(luò)可以與POWERLINK網(wǎng)絡(luò)同時(shí)啟動(dòng)。 路由CANopen緊急信息到POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的目的 是通過(guò)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)的故 障監(jiān)控。