主要特點:
■ 基于硬件的“獨立芯片”解決方案專為EPL受控 節點設計
■ 專為Altera-FPGA參考設計,帶以太網控制 器,HUB和CPU(NIOS II)
■ POLL響應時間<= 2 μs
■ 循環周期最低500μs
■ EPL協議棧符合POWERLINK規約,運行于 POWERLINK模塊
■ 項目可以直接在POWERLINK模塊中運行
■ 經共享內存接口或串行端口連接主站
■ 主站API帶demo程序
■ 經獨立的中斷線路同步EPL-SoC消息上的CPU
■ 集成2個端口hub,RJ45插頭
■ 經DIP-開關或軟件設置節點ID