SYS TEC POWERLINK協(xié)議棧設(shè)計(jì)為具有實(shí)時(shí)性能的一塊模塊化軟件組件。
關(guān)鍵特點(diǎn):
■ 為受控和管理節(jié)點(diǎn)提供數(shù)據(jù)鏈路層和NMT狀態(tài)機(jī)器
■ 配置管理器
■ SDO和EPL ASnd幀
■ 動(dòng)態(tài)PDO映射
■ 客戶配置對象詞典
■ 由ANSI C編寫
■ 模塊化軟件結(jié)構(gòu)適合于不同的目標(biāo)平臺(tái)(帶/不帶操作系統(tǒng))
■ 事件由通信抽象層驅(qū)動(dòng)
■ 應(yīng)用程序提供常用API
此外,我們提供一個(gè)POWERLINK啟動(dòng)套件,包含 有一塊研發(fā)主板帶Freescale Coldfire處理器,Linux BSP以及POWERLINK協(xié)議棧的評估版本。