德國(guó)庫(kù)卡公司(KUKA) 推出全新的 QUANTEC機(jī)器人系列,該系列是comp系列和2000系列的后續(xù)產(chǎn)品。QUANTEC系列的型號(hào)齊全,包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人,同時(shí)提供各種配置,確保總有一款機(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。單一的庫(kù)卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90~300公斤、最大作用范圍從2500~3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。
特點(diǎn):
• 緊湊輕便
QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤,減少體積達(dá)25%,同時(shí)保持最大作用范圍和負(fù)荷能力。在同級(jí)產(chǎn)品中, QUANTEC系列最緊湊,從而減少了對(duì)空間的要求,能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域,甚至在狹窄的空間也能工作。
• 快速精確
QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動(dòng)作更敏捷,運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短,且更堅(jiān)固。精準(zhǔn)度和重復(fù)精確度達(dá)+/- 0.06mm。
• 設(shè)計(jì)
該系列的設(shè)計(jì)采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的理念。與之前的系列相同,QUANTEC所有型號(hào)的機(jī)器人在安裝底座上都有相同的孔型,此外在腕軸上有一個(gè)統(tǒng)一的工具輪緣。因 此,QUANTEC 系列可與2000系列的單元布局完全兼容。QUANTEC 系列的設(shè)計(jì)以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)。
詳情點(diǎn)擊:http://www.kuka-robotics.com/
摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第八期