作者:貝加萊工業自動化(上海)有限公司 呂紀成
為了適應大扭矩、低速的伺服應用場合,貝加萊(B&R)在2007年推出了力矩電機8LT系列產品,是繼同步伺服電機、線性電機之后的產品線更加豐富完整,集成能力更強。
圖1 8LT系列扭矩電機
1.主要技術指標
1.1力矩范圍:50~600NM
1.2速度:300~500RPM
2.特點
● 轉子采用永磁體材料保證了電機的高性能;
● 采用中空軸設計,結構緊湊,機械連接無間隙,使電機的運行更加平穩,精度更高;
● 配置Endat編碼器可達23位高精度分辨率,應用于精度極高的定位場合;
● 簡化的機械結構使得整個機械系統的噪音達到了最小;
3.應用
3.1印刷機直驅技術
2007年B&R為德國著名的機械制造商W&H提供了16色基于直驅技術的凹版印刷系統,印刷速度達到400m/min。由于采用了力矩電機,從而取消了減速機構,由力矩電機直接驅動版輥,使得機械的結構得到空前簡化,降低了維護成本并節省了減速機構、蝸輪蝸桿的成本。
圖2 采用直驅技術的凹版印刷機
3.2雷達塔臺旋轉控制
在雷達的轉臺控制中,通常塔臺需要大扭矩輸出并且具有快速的響應能力,直驅電機的小慣量、大力矩滿足了這項要求。在某國內雷達項目中,采用了B&R的力矩電機,在塔臺的高速響應方面實現了完美的控制。
3.3其它應用場合
● 風力發電變槳控制
● 分度臺
● 定位儀
● 振動測試臺
4.客戶收益
* 減少機械振蕩及磨損:由于機械結構的簡化,使得系統運行的更加平穩,既減少了機械連接造成的振動,又使得系統由于機械磨損造成的精度損失得到了有效控制。
* 機械結構緊湊:對于一些空間要求嚴格的機械設備而言, 直驅電機由于減少了機械器件使得空間結構更加緊湊。
* 免維護:由于沒有了中間機械結構,系統的維護成本得到大幅度的下降。
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