PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅動器,集運動控制、驅動、PLC功能一體,內建80W伺服驅動器,用于控制無刷直流,無刷交流(矢量控制)旋轉或直線,有刷,2/3相開環或閉環步進電機。
主要特性: | ||
全數字伺服驅動器,內嵌運動控制 | ||
單軸操作,或以獨立(Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作(分布式智能) | ||
控制模式:位置,速度,轉矩 | ||
運動模式:梯形/S行曲線,PVT/PT插補,電子齒輪、凸輪等 | ||
強大的運動控制指令包括:運動命令,程序順序控制,I/O處理,算法與邏輯運算,遠程控制 | ||
多軸同步或協同控制 | ||
基于DSP智能運動控制芯片技術,軟件不斷升級 | ||
10位PWM,典型斬波頻率20KHz | ||
電流環刷新周期100us,速度環或位置環刷新周期1ms(可編程為100us,滿足高動態要求) | ||
RS232串行通信接口,波特率可達115KB | ||
CAN2.0B接口,可達1Mbit/s,通過CAN以多軸分布式結構操作 | ||
輸入輸出接口: | ||
Step/Dir、使能、限位輸入,5V或24V兼容輸入 | ||
驅動器準備、報警輸出,5V或24V兼容輸出 | ||
0/+5V參考、反饋模擬量輸入 | ||
差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口 | ||
單一電源供電:12-28DC,輸出電流:連續3A,峰值6A | ||
控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護 | ||
極小體積(64x42)mm,可嵌入用戶系統板中 |
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