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PIM2403A系列可編程伺服驅動器
PIM系列可編程智能伺服驅動器采用插入式結構,易于客戶系統硬件一體化。最大功率可達180W,通過IDM系列軟件工具,能在同一軟件平臺上為脫離主機運行(Stand-alone)或分布式網絡運動控制應用提供一個高度靈活、多功能、簡單配置、圖形化運動控制編程的理想解決方案

            PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅動器,集運動控制、驅動、PLC功能一體,內建80W伺服驅動器,用于控制無刷直流,無刷交流(矢量控制)旋轉或直線,有刷,2/3相開環或閉環步進電機。

 

主要特性:
    全數字伺服驅動器,內嵌運動控制
    單軸操作,或以獨立(Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作(分布式智能)
    控制模式:位置,速度,轉矩
    運動模式:梯形/S行曲線,PVT/PT插補,電子齒輪、凸輪等
    強大的運動控制指令包括:運動命令,程序順序控制,I/O處理,算法與邏輯運算,遠程控制
    多軸同步或協同控制
    基于DSP智能運動控制芯片技術,軟件不斷升級
    10位PWM,典型斬波頻率20KHz
    電流環刷新周期100us,速度環或位置環刷新周期1ms(可編程為100us,滿足高動態要求)
    RS232串行通信接口,波特率可達115KB
    CAN2.0B接口,可達1Mbit/s,通過CAN以多軸分布式結構操作
    輸入輸出接口:
          Step/Dir、使能、限位輸入,5V或24V兼容輸入
          驅動器準備、報警輸出,5V或24V兼容輸出
          0/+5V參考、反饋模擬量輸入
          差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口
    單一電源供電:12-28DC,輸出電流:連續3A,峰值6A
    控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護
    極小體積(64x42)mm,可嵌入用戶系統板中

 
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