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產(chǎn)品頻道 ABB開(kāi)發(fā)基于機(jī)器人的壓機(jī)自動(dòng)化解決方案已近二十年，其最新的解決方案IRB 6660FX是一種快速靈活的中型零件傳送系統(tǒng)。IRB 6660FX的設(shè)計(jì)與ABB的大型零件傳送系統(tǒng)IRB 7600FX相同，更加完善了ABB零件傳送系統(tǒng)系列。
適用于新的和現(xiàn)有沖壓線，這一7軸機(jī)器人由一個(gè)雙動(dòng)作單元集成于IRB 6660機(jī)器人上，能夠沿著線性路徑快速地傳送中型零件，消除了傳統(tǒng)6軸機(jī)器人將零件旋轉(zhuǎn)180°時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。系統(tǒng)同樣配備綜合動(dòng)態(tài)模型控制，用于協(xié)調(diào)七個(gè)軸，從而確保最佳的速度、準(zhǔn)確性和使用壽命。
特點(diǎn)：
• 不僅實(shí)現(xiàn)成本效率和可靠性，還維持了機(jī)器人靈活性和定位能力。為客戶升級(jí)現(xiàn)有生產(chǎn)線提供了便捷途徑；
• 在新的沖壓線上，傳送的零件無(wú)需旋轉(zhuǎn)因此縮短了壓機(jī)之間的距離；
• 借鑒了橫桿式壓機(jī)自動(dòng)化，為客戶提供更快速度時(shí)保證更大靈活性，同時(shí)節(jié)省了以往沖壓車間的占地面積；
• 在StampWare中運(yùn)行——ABB設(shè)計(jì)的一種專有軟件包，用于促進(jìn)操作員與壓機(jī)之間的互動(dòng)。為了盡量提高操作簡(jiǎn)便性、靈活性和成本效率，StampWare 安裝于機(jī)器人示教器FlexPendant中，其中包括無(wú)需掌握編程語(yǔ)言即能幫助操作員輕松編程的圖形編程向?qū)А?br />
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