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庫卡機器人--LBR iiwa

LBR iiwa開啟了人機直接協作的新篇章。它扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協作,而無需使用安全護欄。同時,工人可以進行其它工作。該輕型機器人甚至可以在車輛內部有限空間內開展作業。例如,它可以在車輛內部前后移動,完成螺絲擰緊作業。將LBR iiwa安裝在一個移動平臺上后,它就能在任何需要的位置提供支持。

創新7軸:LBR iiwa 有7個軸,基于人類手臂進行設計,能夠在適當位置進行操作和柔順控制。 

靈敏性高:靈敏、兼容、精準并且靈活,結合集成的傳感器系統,使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器,因此LBR iiwa 非常適合進行精細的連接工藝,并能允許使用簡單工具。

重量輕:流線型設計,非常適合狹小的安裝環境,并能輕松集成至現有的生產系統中。LBR iiwa 提供兩種有效載荷,分別為7公斤和14公斤。因而,KUKA是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

人機協作:可以和人一起直接協作,無需使用安全護欄。

性能卓越的LBR iiwa因其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征,使它更接近人類的手臂,并能夠與不同的機械系統組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等工業,可滿足更多工業生產中的操作需要。

 

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