大負(fù)載機(jī)器人IRB 8700是兼顧高運(yùn)行性能與低總體擁有成本的理想解決方案。這款A(yù)BB有史以來(lái)負(fù)載最高的機(jī)器人能針對(duì)重型、大尺寸零部件自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度。IRB 8700占地節(jié)省,配重優(yōu)化,采用平行連桿機(jī)構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸,并減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量,具有慣量小而速度快的優(yōu)勢(shì)。IRB 8700將ABB各項(xiàng)功能及專門技術(shù)盡數(shù)囊括并融于一體。其每個(gè)關(guān)節(jié)均采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì),比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和/或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB 8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢(shì)。
IRB 8700提供兩種型號(hào):一種工作范圍為4.2 m,有效負(fù)載550 kg(手腕垂直向下時(shí)為620 kg,配套LeanID時(shí)為475 kg);另一種工作范圍為3.5 m,有效負(fù)載800 kg(手腕垂直向下時(shí)為1000 kg,配套LeanID時(shí)為630 kg)。兩種型號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均高達(dá)725 kgm2。
IRB 8700將ABB各項(xiàng)功能及專門技術(shù)盡數(shù)囊括并融于一體。其每個(gè)關(guān)節(jié)均采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì),比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和/或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB 8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢(shì)。