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產(chǎn)品頻道產(chǎn)品簡介
作為百年驅(qū)控品牌，科爾摩根始終追求技術(shù)創(chuàng)新，對工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人和特殊任務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新作出了重要貢獻(xiàn)，其尖端應(yīng)用覆蓋：海盜號火星車、泰坦尼克號打撈機(jī)器人、CHIMP地震救災(zāi)機(jī)器人、核電站燃料抓取機(jī)器人、真空機(jī)械手、爬行機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、可穿戴外骨骼機(jī)器人、行走機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。
目前，小型化、輕量化機(jī)器人的開發(fā)困難重重。在應(yīng)用上，理想與現(xiàn)實(shí)存在很大差距，供應(yīng)鏈管理以及成本控制困難；在機(jī)械上，電機(jī)、諧波減速機(jī)、編碼器、制動器的匹配設(shè)計(jì)中對體積、重量、發(fā)熱、摩擦力、密封性、生產(chǎn)工藝的一致性、質(zhì)量控制等要求高；在電氣上，要對直流、小體積驅(qū)動器，有安全和拖教功能的控制器，驅(qū)動器與機(jī)械及控制器的兼容性有充分考慮。
對此，科爾摩根推出專用于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，集高性能中空力矩電機(jī)、優(yōu)化匹配諧波減速機(jī)、制動器、雙編碼器、內(nèi)置直流驅(qū)動器、選型計(jì)算軟件于一體，擁有四種型號，可滿足負(fù)載為10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人的配置要求。
科爾摩根機(jī)器人關(guān)節(jié)模組特色有：“快”，轉(zhuǎn)速較目前市場產(chǎn)品高 66%，更快完成各種運(yùn)動軌跡；“穩(wěn)”，齒槽效應(yīng)優(yōu)于目前市場產(chǎn)品300%以上，運(yùn)行中無抖動，雙溫度傳感器監(jiān)控關(guān)節(jié)穩(wěn)定工作；“久”，額定轉(zhuǎn)矩較目前市場產(chǎn)品高 48%，可無須降容連續(xù)運(yùn)行；“輕”，5kg組合為例，6個關(guān)節(jié)總重12.9公斤，允許更多工作負(fù)載；“易”，兼容各種控制器，支持CANOPEN、EtherCAT、選型軟件快速計(jì)算。
憑借這些優(yōu)勢，科爾摩根機(jī)器人關(guān)節(jié)模組能夠解決小型化、輕量化機(jī)器人制造過程中面臨的應(yīng)用、機(jī)械、電氣方面的種種難題?？茽柲Ω矊⒗^續(xù)助力中國創(chuàng)新機(jī)器人制造商，建設(shè)一個更美好的世界。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號