GW-7433D 解決了Modbus TCP及 CANopen 通訊協議間的轉換問題。借由使用GW-7433D網關,無論是PLC或PC Based的系統都可以透過Internet/Ethernet來監控CANopen網絡上的設備。在CANopen網絡接口上,GW-7433D扮演CANopen Master的角色,提供 PDO ,SDO的功能。在Ethernet網絡接口上,GW-7433D扮演Modbus TCP Server的角色,使用者可以借由使用Modbus TCP class 0、class 1及部分的class 2功能來和GW-7433D相互通訊。此外,泓格也提供了Utility工具軟件,讓使用者可以建構GW-7433D的各項參數及功能,同時也可以很容易的獲取CANopen網絡設備的數據。
特點:
● 具有2500 Vrms的CAN bus 光隔離保護;
● CAN port輸入電源間具有1000 VDC的高壓隔離;
● 10/100 BASE-T DM9000AE 兼容的以太網絡控制芯片 ;
● 內建七段顯示器顯示模塊參數 ;
● 支援CANopen的baud rate有10Kbps, 20Kbps, 50Kbps, 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps, 800Kbps, 1Mbps;
● 最多支援 50 TxPDOs, 50RxPDOs, 15SDOs的服務;
● 支援的CANopen IO通訊模式: PDO,SDO;
● 最多可支持10個CANopen模塊;
● 在線新增/刪除/修改CANopen設備;
● 開機自動與CANopen設備通訊;
● 支持最多5個Modbus TCP clients同時采集數據;
● CANopen Version: DS301 V4.01;
● Device Profile: DSP-401 v2.1。