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　　TwinCAT 自動(dòng)化軟件現(xiàn)在能夠?qū)C(jī)器人（Delta kinematics, SCARA）以及它們與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制功能之間的互動(dòng)和同步整合在一起。從而能夠無(wú)縫集成到整個(gè)系統(tǒng)中，無(wú)需使用附加的機(jī)器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)整合到一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)上 ― 是實(shí)現(xiàn)前沿的“科學(xué)自動(dòng)化”的一個(gè)重要組成部分?！?/P>

　　“TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”軟件是實(shí)現(xiàn)將機(jī)器人控制技術(shù)集成入 TwinCAT 自動(dòng)化軟件包的第一步。 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI 和機(jī)器人控制功能在一個(gè)功能強(qiáng)大的工控機(jī) CPU 上運(yùn)行。這可為用戶帶來(lái)很多好處：

　　·機(jī)器人控制無(wú)需使用附加的 CPU 

　　·降低工程成本：在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行配置、參數(shù)設(shè)置和診斷

　　·Beckhoff 知名的符合全球標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件被用于配置、編程和診斷 

　　·由于采用的是單一的 CPU 系統(tǒng)，從而解決了 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)采用多個(gè) CPU 所帶來(lái)的摩擦損耗問(wèn)題 

　　·由于采用了直接接口，性能和精度都得到提升；無(wú)需 CPU 之間復(fù)雜的通訊 　

　　TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件自身被透明地集成在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中：機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制功能能夠借助 TwinCAT NC PTP（點(diǎn)到點(diǎn)軸定位）或 NC I（三維軸插補(bǔ)）實(shí)現(xiàn)優(yōu)化同步。所有的 NC 特點(diǎn)，比如“電子凸輪”或“飛鋸”（從軸與運(yùn)動(dòng)中的主軸同步）能夠結(jié)合起來(lái)構(gòu)成一個(gè)所需的通用硬件和軟件平臺(tái)?！?/P>

　　TwinCAT 支持各種并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，如那些用于實(shí)現(xiàn)取放任務(wù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。編程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的軟件。目標(biāo)坐標(biāo)可在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)方便地編程。運(yùn)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電機(jī)位置（逆向轉(zhuǎn)換）。此外，也可將用于預(yù)控制扭矩的動(dòng)態(tài)模型考慮在內(nèi)?！?/P>

　　運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可在 TwiCAT 系統(tǒng)管理器內(nèi)方便地選擇。運(yùn)動(dòng)通道被用來(lái)設(shè)置類型（例如 Delta）、進(jìn)度條長(zhǎng)度和偏移量等參數(shù)?？蔀閯?dòng)態(tài)預(yù)控制指定好質(zhì)量和質(zhì)量慣量。例如，借助“飛鋸”和“電子凸輪”功能，機(jī)器人可與取放工件用的傳輸帶同步。這些應(yīng)用在物料搬運(yùn)和包裝行業(yè)中常常會(huì)遇到。

“TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”軟件用于取放應(yīng)用；機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 實(shí)現(xiàn)優(yōu)化同步。

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　德國(guó)倍福（BECKHOFF）自動(dòng)化有限公司總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

　　倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來(lái)，倍福的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用，以其“自動(dòng)化新技術(shù)”為工業(yè)自動(dòng)化的所有領(lǐng)域創(chuàng)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　自2001年3月倍福成立北京代表處以來(lái)，公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息，請(qǐng)登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站http://www.beckhoff.cn/。