產(chǎn)品概述:
三菱擁有嶄新功能和性能的機(jī)器人,搭配獨家的機(jī)器人專用新規(guī)格電機(jī)和驅(qū)動器,實現(xiàn)高速和高精度化。采用三菱FA機(jī)器,標(biāo)準(zhǔn)的高性能使機(jī)器人人性化,開拓機(jī)器人的無限潛能。
性能特點:
1.搭配了新型的示教單元(R32TB),根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計,改良了操作方式,顯示性能是舊型號(R28TB)的5倍。
2.高性能示教單元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的觸摸,現(xiàn)場無需使用計算機(jī),可以使用USB備份控制器內(nèi)數(shù)據(jù)。
3.不需要專用的控制裝置,可使用機(jī)器人的程序控制減少系統(tǒng)成本,除機(jī)器人本體最多可以對應(yīng)8軸控制。
4.附加軸同步輸出,提升了客戶使用裝置的安全性,更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。
6.可以直接連接GOT,現(xiàn)場無需直接操作機(jī)器人,可以由GOT1000控制機(jī)器人。
7.追蹤功能,無需停止傳送帶,機(jī)器人可以自動追蹤,使用簡易的(MELFA-BASIC)機(jī)器人語言。
8.自動調(diào)諧功能,提升軌跡精度,提高控制性能。
9. 對應(yīng)IQ platform有專門型號的機(jī)器人。
10.提高生產(chǎn)力,動作迅速,縮短了節(jié)拍時間,搭配了沖突檢知功能,降低了維修費用
11. 和舊型號的三菱機(jī)器人完全兼容。
技術(shù)參數(shù):
型號 : RV-3SD
安全等級: IP65
動作自由度: 6
最大合成速度:5500mm/sec
可搬重量: 額定3kg
重復(fù)定位精度:0.02mm
配線: 抓手輸入8點,輸出8點
控制軸數(shù): 最大同時6軸,附加軸最大8軸
記憶容量: 26000步
接口: 以太網(wǎng)、RS-232C、USB、附加軸I/F(SSCNETIII)
重量: 本體 37KG,控制器9KG
適用領(lǐng)域:機(jī)械加工,涂料,傳送帶追蹤,電氣設(shè)備,晶圓搬送,修整毛刺等。