主要特性:
驅動微型直流有刷、直流無刷、永磁同步(矢量控制 ) 、直線、 2/3 相步進電機
微小體積設計(65 x 58 x 19 mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:單軸或多軸( Master/Slave,可達256個 ),脫機運行( Stand-alone )
運動模式:可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補
外部控制、多個事件觸發等
控制命令: RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 0-5V(+-10V可選)模擬量輸入 ,I/O輸入
通信通道: RS232,CAN2.0B( 可達 1MBit/s)
可編程數字 I/O(無光隔)與模擬量輸入:
·5個數字量輸入,5V/24V兼容輸入(使能、脈沖+方向、左右限位)
·2個數字輸出,5V/24V兼容輸出(伺服準備、報警)
·差分增量編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
·線性霍爾傳感器(Linear Hall)信號接口
·2個0-5V(+-10V可選)模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入)
單一電源供電12-42VDC
連續電流5A,峰值電流16A
保護:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
高性能、低成本
典型應用:
如小型機器人,點膠機等電子產品加工及測試設備,半導體產品加工及測試設備,激光加工設備,醫療檢測設備,航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動化設備。
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