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三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長 邱永亮

中國的機器人市場發(fā)展主要經歷了兩個不同的階段。20世紀90年代機器人開始在汽車行業(yè)出現(xiàn)普及性應用，主要是大型機器人用于焊接、噴涂作業(yè)， 隨著汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動了此類機器人在中國的突飛猛進。進入21世紀，尤其是最近幾年制造業(yè)人工成本明顯上升，轉型升級需求迫切之時，機器人再次受到關注，大、小型機器人都開始擴大應用范圍，三菱電機非常看好中國機器人市場的發(fā)展前景，正是在這一階段進軍中國市場。

事實證明，三菱電機的這一舉措非常具有預見性。2014年起，中國制造業(yè)轉型升級的需求尤為迫切，甚至已經到了亟不可待的階段，中國一躍成為全球最大的機器人市場。而三菱電機也憑借提早布局，加深了對中國用戶需求的理解。

三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長邱永亮認為，中國市場潛力巨大，成長迅速，對機器人產品的系統(tǒng)集成要求日益迫切，而國內機器人系統(tǒng)集成商之間的同質化競爭嚴重，優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商仍然短缺。同時因為機器人應用人才的缺乏以及人員流動的影響，對機器人的操作簡易性以及穩(wěn)定性的要求也在逐漸提高。

而恰恰是這些市場特點，讓三菱電機自動化更有利于發(fā)揮自身優(yōu)勢。邱永亮表示：“三菱電機自身在工業(yè)自動化市場有著豐富的積累，尤其在FA領域，以e-f@ctory理念為核心，以豐富多樣的高品質產品為基礎，有著強大的整合解決方案能力，我們可以將在不同行業(yè)的應用經驗及技術的know-how分享給合作伙伴，強化與國內系統(tǒng)集成商的合作。與此同時，我們還會根據(jù)客戶的反饋以及對實際應用的研究分析，不斷改善現(xiàn)有產品的操作便利性。”

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專注小型機器人開發(fā)

三菱電機從日本的機器人元年（1980年）就開始投入研發(fā)與應用工業(yè)機器人，迄今已有近40年的歷史。自正式研發(fā)工業(yè)機器人開始，三菱電機就以機器人生產設備自動化、機器人單元式生產實用化為目標，把產品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關節(jié)以及水平多關節(jié)小型機器人領域，并在該領域取得了不錯的進展，在日本以及歐美市場都擁有相當?shù)闹扰c市場份額，這些業(yè)績都是基于其產品所具有的高端性能，豐富功能以及穩(wěn)定品質。

例如其目前主推的F系列機器人的速度更快、精度更高，加上視覺、力覺傳感器的智能化應用，可識別空間、體驗觸覺，能更準確高效完成搬運、裝配等工作，朝著類人化的方向發(fā)展。然而，不可否認的是，中國機器人市場相較于日本、歐美市場有著明顯的不同，那么三菱電機又如何將在成熟機器人市場的經驗應用到中國市場上呢？對此，三菱電機有著清晰的規(guī)劃。邱永亮透露：“三菱電機未來仍會繼續(xù)將重心投入在小型機器人市場的開拓和應用上。并針對中國市場的需求，計劃在2016年推出新型SCARA產品。其小、輕、快、高性價比的特點與中國機器人市場需求非常吻合。據(jù)悉，這款產品高度降低約30%，重量減輕約50%，同時在視覺標定、簡易示教等方面進行了較大改進。

重點提供系統(tǒng)解決方案

為了應對激烈的市場競爭，除了今后不斷推出高性價比的產品外，三菱電機還會將重點放在為客戶提供系統(tǒng)的解決方案上面，以避免單純的產品價格競爭。邱永亮認為，三菱電機是提供PLC、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)網絡等產品的綜合工業(yè)自動化系統(tǒng)廠商，各種產品橫向整合具有強有力的優(yōu)勢。可對龐大數(shù)據(jù)進行一元化管理的“iQPlatform”可以直接連接機器人控制器和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。比如，可事先檢測機器人之間操作或自行運行時的碰撞，并可使之停止，這種干涉回避功能可減輕對機器人、抓手、工件的損傷；通過機器人之間CPU的連接，可實現(xiàn)多個機器人進行長物、重物的搬運，保持相互夾持位置關系進行組裝作業(yè)。因此，提供包括工廠整體自動化、節(jié)能化等在內的系統(tǒng)解決方案，是三菱電機的優(yōu)勢所在。機器人產品也成為三菱電機將e-F@ctory理念切實落地的重要一環(huán)。

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積極參與中國機器人人才培養(yǎng)

雖然中國機器人市場成長迅速，市場需求不斷擴大，但與之不匹配的是我國機器人相關人才得不到持續(xù)跟進，造成了機器人技術專業(yè)人才的嚴重缺失，而這種情況直接制約著我國機器人產業(yè)的發(fā)展。邱永亮表示，正是基于這一點以及三菱電機長期以來對于中國教育事業(yè)的關注，三菱電機在中國機器人人才培養(yǎng)方面亦做出了很多工作。

三菱電機先后與國內大專院校積極合作，共建工業(yè)機器人實驗室和工程中心。以去年6月常州信息職業(yè)技術學院與三菱電機共同建立的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”為例，該工程中心的實訓設備主要由三臺三菱電機垂直多關節(jié)工業(yè)機器人、迷你數(shù)控雕銑機、立體庫、工業(yè)機器人智能視覺系統(tǒng)、零部件庫及傳送線等設備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進電機實際工業(yè)生產制造過程進行設計，能夠進行電機上蓋、殼體、底座、軸承、電機軸、螺釘?shù)戎饕獧C械零部件的智能加工與裝配，可實現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個工序，各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作。控制系統(tǒng)由計算機、PLC組成，PLC作為生產加工的控制主體，負責完成機器人數(shù)控機床、立體庫、傳輸線等的總體控制。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進行控制，通過以太網和CC-Link總線實現(xiàn)整個系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制，通過觸摸屏進行實時采集數(shù)據(jù)的顯示。

與此同時，在今年的“三菱電機杯”全國大學生電氣與自動化大賽中，三菱電機也積極鼓勵學生應用更多的機器人技術，以幫助他們在使用的過程中不斷提高機器人應用方面的知識。

采訪的最后，邱永亮透露，今后三菱電機機器人業(yè)務的發(fā)展重點主要集中在兩點：第一，根據(jù)市場需求，提供高性價比的產品，同時對現(xiàn)有產品的使用、集成便利性進行改善；第二，發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，從機器人系統(tǒng)的提案到方案的施行，提供完整的解決方案。相信在未來幾年，除了小型機器人的市場規(guī)模快速增長外，機器人對整個公司的工廠整體自動化業(yè)務的推動也將起到積極作用。當然，要實現(xiàn)以上目標，三菱電機也面臨著諸多挑戰(zhàn)，“系統(tǒng)的提案和實施將是其中較大的挑戰(zhàn)，對此，我們將通過發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，來加強自身在這方面的能力。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊