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臺達集團-中達電通機器人產品開發處產品經理 江振民

作為當前制造業最為耀眼的“明星”，工業機器人已經成為推進實施智能制造的有效抓手和突破口。工業機器人的推廣應用，可以提升工業制造的自動化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質量和降低生產成本。2014中國國際工業博覽會上，臺達首次展示其自主研發的SCARA工業機器人產品，正式進軍這一當前最具發展潛力的市場。然而，雖然深耕自動化市場20余載，但在工業機器人領域，臺達還是追趕者。面對日益激烈的市場競爭，臺達如何在其中立足？臺達集團-中達電通機器人產品開發處產品經理江振民認為市場定位最為關鍵，并表示：“目前，針對電子電工、消費性電子、醫藥、包裝等行業，臺達可以提供性能優異、適用性強、多元整合的工業機器人產品和解決方案。”

打造機器人解決方案

到目前為止，臺達研發推出的工業機器人產品包括水平關節型機器人（SCARA Robot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關節型（六軸）機器人DRV70L系列和DRV90L系列。“臺達的工業機器人技術自主性高，除減速機采用進口產品之外，從執行機構、伺服馬達、驅動與控制一體機到相應的固件、軟件，都是臺達自主研發的。” 江振民表示。另外，臺達工業機器人通過Ethernet、DMCNET、Modbus通訊，可以與臺達的工控產品簡便地連接與通訊。

當前，國內機器人產業呈現出“井噴”現象，越來越多的企業開始進入這個行業。談及在激烈的市場競爭中，臺達工業機器人產品的核心競爭力，江振民認為主要體現在三大方面：“首先，臺達深耕工業自動化領域多年，已有多年的生產制造經驗和技術積累；其次，臺達產品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅動、運動三大類產品，技術自主性高，且有專門的軟件開發團隊；再次，我們擁有密集的銷售與服務網點，可以快速響應客戶的需求。這是臺達的三大優勢。”此外，江振民還介紹道：“臺達之所以將工業機器人產品鎖定于電子電工、消費性電子及輕工行業的制造應用，一個重要原因就是這些行業本身都是臺達的專長領域。”“經過多年的行業應用經驗積累，我們掌握了豐富的行業Know-How ，這都有助于臺達工業機器人產品在這些行業的推廣，因為機器人的應用需要機構、電控、制程等技術與行業應用經驗的結合。總之，臺達提供的不只是機器人產品本身，更多的是提供機器人整體解決方案和服務。” 江振民進一步解釋道。

正如其言，臺達針對行業客戶的需求，通過整合機器人、控制器、機器視覺和其他配套設備，可以打造焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等專用解決方案，致力于為用戶提供高度開放、彈性化和可以迅速整合的專用工作站，以實現快速換線的目標，從而助力用戶提升市場競爭力。

迎接智能制造挑戰

當前，隨著智能制造戰略的深入推進，中國已發展成為全球最大的工業機器人市場。與此同時，中國機器人產業也在不斷發生著變化。談到這些變化，江振民也有著切身的體會，并對這些新的變化作了概括說明：“其一，隨著勞動力成本的不斷上漲，企業急需解決所面臨的‘用工荒’、‘招工難’問題，而機器人則在很多行業可替代或部分替代人工操作，能夠很好地解決了企業的難題。也因此，市場上對機器人的用量需求正在逐漸增加；其二，隨著人們生活水平的不斷提高，對產品性能、質量的要求也越來越嚴格，促使企業必須采用更加穩定、可靠、精度高的設備，來生產出優質的產品，而這也對機器人產品的性能提出更高的要求；其三，在市場空間增長的同時，中國機器人供應商逐漸由以往幾家獨大的格局向多品牌、‘百花齊放’方向轉變，尤其是國產品牌機器人的不斷進步豐富了企業的可選擇性。”

智能化作為自動化行業的未來發展趨勢已經成為業界共識，對于工業機器人技術的發展來說也同樣如此。江振民表示：“工業機器人的智能化必然是未來發展的趨勢，其智能化主要體現在操作的便利性、功能的模塊化、應用的廣泛性、軟件的人性化、自身的穩定性等方面。未來，臺達將根據不同客戶的需求，提供Robot Unit（機器人單元）、Robot Station（機器人工作站）、Robot Automation Line（機器人自動化生產線）等產品和服務。臺達也可以提供開發平臺，在幫助客戶快速定制機器人解決方案的同時，讓客戶擁有自己開發的關鍵技術（Know-How）。”

除了智能化，江振民還認為機器人未來會繼續以行業為主軸，從標準機向專用機方向發展，并以行業細分領域作為推進機器人產品精進的重要路徑。“臺達主攻輕量級機器人產品，以臺達從事多年的電子制造業發力，將內部成熟的應用經驗結合自身產品推廣應用至多個行業。未來，臺達還將繼續對多種類輕量級產品線加以完善，并在操作界面的易用性、穩定性、系統整合性方面繼續提升和努力。” 江振民表示。

目前，憑借優異的性能和完善的服務，臺達工業機器人產品和解決方案已成功應用于電子電工（組裝 、涂膠、鎖螺絲、焊錫、取放、移載）、食品、制藥等多個行業。近期，臺達SCARA工業機器人DRS40L系列又成功應用于江蘇某電子公司的變頻器產品檢測線。該客戶生產線集成于MES系統（制造執行系統），同時搭配了機器視覺系統、HMI、PLC、伺服系統等臺達工業自動化產品，來完成產品性能測試、Keypad功能測試、按壓旋鈕測試等。高整合性的臺達機器人工作站的成功應用，不僅提升了客戶產品的質量與穩定性，還大大降低了人力成本，每條生產線可減少66%的作業人員。“未來，臺達將針對不同的行業與客戶的需求，提供最佳的機器人解決方案。” 江振民對于臺達機器人的未來發展充滿期待。

產品推薦

臺達SCARA工業機器人DRS40L系列

DRS40L系列的臂長為400mm，最大負載為3kg，動作范圍X（J1）軸+/-130°、Y（J2）軸+/-146.6°、Z軸150mm，R軸+/-360°，標準循環時間（1kg）為0.42s，重復精度X、Y、Z為+/-0.01mm、R軸為+/-0.01°。

特點：

優越的重現精度及線性度、垂直度；

免感知順應功能；

多樣性教導工具與直覺式教導。

臺達SCARA工業機器人DRS40L能廣泛應用電子電工、包裝、金屬制品加工、橡塑料制造業的相關制程，包含涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載，為產線自動化的最佳幫手。

摘自《自動化博覽》2016年9月刊