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1 項目背景

作為文具行業的領導品牌，得力目前是國內最大的綜合文具供應商之一，先后通過ISO9001、ISO14000等體系認證，其銷售網絡覆蓋國內38家分公司，以及全球150多個國家的合作伙伴與銷售網點，每天可為全球的商業客戶供應質量可靠的綜合文具用品。

近幾年來，隨著原材料價格和國內人力成本的快速增長，得力面臨著如何優化自身生產能力并提高國際競爭力的挑戰。在信息化和智能化的工業大背景下，得力尋求工廠轉型，以解決車間內因人工搬運造成的上/下料效率低、貨物堆積雜亂無章、生產流程不易管控等行業通病。因此，生產設備的智能化升級勢在必行。

2 解決方案

為優化生產線、改進生產流程，得力于2016年年底啟動“智能工廠”項目，項目優化產線面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。

項目引入了海康威視智能工廠內物流解決方案，投入使用30臺海康威視智能搬運機器人，實現半成品物料標準箱接駁，完成物料的智能化出入庫，并配合機械臂實現了無人生產。為進一步提升自動化水平，得力于2017年又投入30臺海康威視智能倉儲機器人，配合自動輸送線和機械臂實現全自動智能化無人倉儲，率先完成“制造”到“智造”的轉型。

圖1 得力“智能工廠”車間

3 項目功能實現

上料效率大幅提高

作業時，得益于海康威視搬運機器人穩定平穩的運動性能，可實現快速上下料、自動空滿箱交換，縮短了勞動時間。同時，多儲位的搬運機器人本體設計可大幅減少搬運次數。海康威視移動機器人的調度系統RCS與產線物料信息系統對接，調度機器人可搬運指定貨架至指定提升機旁，使上下料以及空滿箱交換的作業流程處于實時狀態。

產線條件得到改善

海康威視搬運機器人的雙層滾筒設計可實現同步進出貨，有條不紊地取放半成品箱或物料空箱，保證了生產過程的連續性，進而減少了因物料箱堆積雜亂帶來的生產安全隱患，使生產環節井然有序。

物料存儲無人化、智能化

海康威視智能倉儲機器人對接料箱抓取機械臂實現滿箱和空箱的自動入庫、出庫等作業，連續吞吐量可達400箱/時，大幅提高了物料的倉儲作業效率，實現全程自動化倉儲。海康威視智能倉儲管理系統iWMS與得力SAP系統對接，保證了物料倉儲信息的實時性和準確性，提高了倉儲物料的周轉率。

零費用，柔性生產

海康威視移動機器人采用二維碼+慣性雙導航系統進行作業，若產線調整，僅需通過調度系統更改產線“地圖”，并在地面相應區域鋪設二維碼，機器人即可立即投入工作。根據生產需求淡旺季，調度系統可靈活調整上線的機器人數量，從而實現柔性化生產。

圖2 海康威視智能搬運機器人接駁產線

圖3 海康威視智能倉儲機器人對接機械臂

4 項目效益

對于得力來說，采用海康威視智能倉儲物流解決方案，在前期安裝環節，只需進行二維碼鋪設，機器人便可以進行自主導航。相比其他自動化方案，該項目實施簡易，而且不影響產線的正常運作。通過海康威視智能移動機器人，得力的注塑車間、半成品庫存、以及組裝車間之間的物流被打通，形成了一個流生產方式。海康威視與得力本次的愉快合作，將推動雙方后期在智能化倉庫項目的進一步探討與實施，通過投入使用更多海康威視的移動機器人，從物料入庫、領料上料到成品出庫的生產過程，幫助得力實現全過程的生產及倉儲智能化。

精彩對話

杭州海康機器人技術有限公司副總裁 吳堯

自動化博覽：海康威視在物流倉儲行業涵蓋了哪些產品或者解決方案？

杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯：海康威視移動機器人聚焦倉儲、搬運、分揀等應用，專注機器人核心技術，為客戶提供領先的智能移動機器人產品及系統，構建服務于工廠的智慧內物流解決方案。海康威視的智能移動機器人系統由（倉儲、搬運、分揀）機器人、機器人調度系統、智能（倉儲、搬運、分揀）管理系統三部分組成，廣泛應用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫療、煙草、服裝等行業。以智能倉儲機器人系統為例，它包含了倉儲機器人、機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS），如下圖所示。

自動化博覽：海康威視如何應對當下物流倉儲市場的變化？請您談談海康威視在物流倉儲行業的競爭優勢體現在哪些方面？

吳堯：過去，無論是自動貨架、自動分揀系統，還是旋轉體式貨架、巷道式堆垛機，大多只是各設備的局部自動化并各自獨立應用，是一種“自動化孤島”。隨著計算機技術的發展，物流倉儲的工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化，在自動化倉儲的基礎上，實現與其他信息決策系統的集成。“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。倉儲技術朝著智能和模糊控制的方向發展，即智能化倉儲。在集成化系統中，總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。基于“集成”的概念，海康威視智能倉儲機器人系統應運而生。

制造單臺機器人并不困難，難就難在要讓多臺機器人聽令于智慧“大腦”的指揮，協同工作。海康威視自主研發的機器人調度系統扮演了“大腦”的角色，它整合了高超的算法能力，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多個機器人的協作，系統可基于大數據，進行最佳路線規劃及分配。智能倉儲管理系統支持各項倉儲業務需求和多種盤點需求，并可進行倉庫儲位的冷熱度分析，實時調整貨架位置，自動推薦貨架整理。我們的系統設計工程團隊具有大規模高性能平臺架構能力、數據庫開發能力、ERP等上層系統的接入能力以及第三方系統及設備的集成能力。

自動化博覽：您如何看待中國物流倉儲行業的未來發展前景？對此，海康威視將如何布局？

吳堯：中國物流倉儲行業具有較大的發展潛力，基于移動機器人的內物流解決方案充滿市場機遇。據有關資料統計，在整個產品生產過程中，僅有5%的時間用于加工和制造，剩余95%的時間用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。工廠內物流自動化率水平低于整體水平，后端智能物流系統具備廣闊的市場。另一方面，中國已經成為全球最大的機器人市場，占全球銷量接近1/3，中國機器人市場近幾年增速也顯著高于國際水平，據IFR統計，2014年以來，中國機器人市場銷量年均增長率接近30%。我國移動機器人（AGV）領域具有相當的實力，國內公司產品占據80%市場。

海康威視致力于集結機器人等自動化設備的力量，幫助企業完成內物流環節的轉型升級，在技術、研發、質量控制、營銷服務等方面均有戰略布局。作為海康威視子公司，海康機器人團隊的組建以研發為主。海康機器人公司目前有1000余人，其中研發人員已約800人，相比去年同期人數增長翻了一番。海康威視逾10000人的研發團隊與海康研究院都會對海康機器人團隊進行技術共享。在產品研發的道路上，我們敢于嘗試新技術，做出讓客戶信服的產品。我們突破了SLAM技術在定位、導航、構建、避障等核心算法領域的難點，于2017年推出了采用激光SLAM導航技術的復合型機器人以及無人叉車。借助該技術，機器人可以像人一樣，在任意位置開始，邊走邊感知環境，在“大腦”中構建地形圖，然后根據激光數據進行定位。客戶不再需要為搬運設備鋪設磁條、二維碼等標記，也不需要預先構建地圖，進一步減少了部署和改建成本。機器人路線靈活、柔性避障，在較為復雜多變的內物流場景下，具有很大的發力空間。

智慧物流是大家熱議的話題，新產品層出不窮涌入市場，但大浪淘沙，產品質量過硬才能向制造業同仁遞交最好的名片。海康威視機器人始終致力于改進生產工藝，持續提升產品性能。2017年，我們通過了ISO9001質量管理體系認證，建立了百級凈化車間及生產管控系統。借助海康威視超過1100名專注產品質量的工程師，我們能確保每一款產品性能穩定可靠。此外，我們也完善了產品回溯系統。目前海康威視在智慧物流的性能、質量、可靠性等方面，占據市場領先地位。

為了讓產品和技術更好地服務客戶，海康威視在境內外都有布局營銷服務點，可為客戶提供本地化，定制化的服務。此外，經過一年國際業務的布局，也借助海康威視33個境外分支機構的支持，客戶在北美、歐洲、亞太等全球各地都能得到我們與合作伙伴的技術支持和產品服務。

摘自《自動化博覽》2018年7月刊