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杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯

杭州海康機器人技術有限公司（以下簡稱海康機器人），作為海康威視的子公司，依托海康威視在圖像傳感、人工智能、大數據分析等領域多年的技術積累，目前已發展成為面向全球的移動機器人、機器視覺產品和算法平臺的研發、生產廠商，致力于持續推動機器人智能化水平，引領智能制造進程。

據杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯介紹，近年來，海康機器人相繼推出了用于廠內物流的智能倉儲解決方案、針對小件包裹的智能分揀解決方案、大幅提升停車場利用空間的智能泊車解決方案以及可自動接駁產線的智能搬運解決方案，主攻生產制造的內部物流環節，為客戶提供優質、可靠的產品及應用。

海康機器人產品全家福

重視研發 專注智能機器人產品

海康機器人團隊以研發為主，吳堯透露，海康機器人全球員工近千人（截至2018年5月），其中研發人員約八百人，相比2017年同期翻了一番，同時，與海康威視逾萬人的研發團隊及海康研究院進行技術共享。目前海康機器人在中國大陸11個城市設有辦事處，每個網點約60%是技術研發類員工，以此可快速響應客戶需求，提供定制化方案，高效完成項目交付，為客戶提供全方位的售后服務。始于對研發的重視，海康機器人致力于集結機器人等自動化設備的力量，在技術、質量控制、營銷服務等方面全方位發力，應用物聯網、云計算等先進技術，幫助企業完成工廠內物流環節的轉型升級。

海康智能倉儲機器人自面世以來，便在市場上獲得大規模的應用。該智能倉儲機器人可負載300～1000kg，采用“視覺/激光Slam+慣性”組合導航技術，定位精度達到毫米級，可在無線通訊環境下自主運行，實現7×24小時連續作業，配備激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能。與機器視覺產品配合，智能倉儲機器人產品已廣泛應用于電子設備制造、汽車制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料、光伏與醫藥等眾多行業。

吳堯舉例說，海康機器人在華域視覺武漢生產基地，投入使用了近百臺智能倉儲機器人，覆蓋生產車間、成品倉庫、零部件倉庫，機器人可完成與前道產線、裝配產線、零部件倉庫、自制件堆場、成品倉庫之間的日均3000余項物流搬運任務，實現自制件物流、零部件物流、成品物流的移動機器人自動化運輸。此項目可實現人力降本，使生產車間物流作業人員減少30%，實現全自動化物流搬運，發貨率提高35%以上，物料配送及時率提升95%以上。作為代表性的機器人產品，智能倉儲機器人不斷迭代更新，如在原有機型基礎上升級的MR-Q3-LR系列，憑借“以簡馭繁”的設計理念，展現出強大的技術性能及人機交互功能，在2018德國紅點設計大賽中，獲得國際評委團的青睞，摘得2018產品設計獎。

“2017年，海康研發推出了采用激光SLAM導航技術的AMR（Autonomous Mobile Robot）系列機器人及叉車系列機器人。借助SLAM技術，使機器人模擬人，邊走邊感知環境，甚至在復雜多變的廠內物流場景下，無需客戶預先構建地圖，即可快速實施上線，達到進一步減少部署和改建成本的目標。此外，去年我們通過了ISO9001質量管理體系認證，建立了百級凈化車間及生產管控系統。同時，借助海康威視超過1100名專注產品質量的工程師的嚴格把關與精益檢驗，確保每一款產品性能穩定可靠。”吳堯談道。

柔性生產助力智能制造

互聯網及人工智能技術的突飛猛進，為智能制造提供了堅實的發展基礎。智能制造從本質上是發揮關聯數據的價值，將下游數據傳導至上游生產環節，形成定制化的柔性生產鏈條。工業機器人作為智能制造產業鏈上的重要環節，在有效提升制造業生產效率及降低生產成本方面扮演著重要角色。

吳堯表示，智能制造對管理的數據化和生產的柔性提出了更高的要求。一個企業，通常會有眾多不同的軟件系統，將這些業務系統數據與生產制造過程數據整合起來較為困難，但是數據的情境化，對做出明智決定至關重要。海康機器人的智能倉儲解決方案便是一個行之有效的應用，它包含機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS），具備高兼容性與集成度，可與上層業務系統對接，使原本離散的工作方式得以信息化。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰下，iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析，下發指令到RCS，調動多臺機器人調整貨架位置，提升倉儲作業的效率。事實上，該解決方案還具備較強的擴展性，可接入其他各系列移動機器人，根據生產需求調整機器人用量。通過RCS機器人控制系統有序調度，就能使成百上千臺機器人協同作業，實現柔性化的生產。

通過技術手段使生產設備互聯互通，使智能制造區別于傳統制造。吳堯指出，智能制造意在把生產環節中的黑盒子打開，把看不見的東西全部透明化，而不是簡單地采購智能設備。智能制造要求實時、協調和一體化，在自動化的基礎上，實現與其他信息決策系統的集成。在集成化系統中，總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。

機器人沿倉庫通道將零部件運往裝配產線

海康機器人的智能倉儲解決方案與這種“集成”的概念有異曲同工之妙。區別于將單體智能做到極致的機器人，此移動機器人是單體簡單化的智能設備，需要“集成”調用多臺，通過算法、大數據增強群體智能，從而共同執行比較復雜的任務，此外，移動機器人相關系統可以和企業ERP、MES等上層管理系統對接，使原本離散的工作方式得以信息化、集成化，也可與視頻監控互聯互通，實時查看現場工作動態，實現生產可視化，移動機器人解決方案滿足了智能制造對設備互聯互通和系統集成的要求。

安全護航人與機器

最初的工業機器人只能在相當封閉的空間里運動或移動，安全功能極其有限，安全性能也不高，后續隨著自動化控制理論和安全器件陸續出現，安全功能才逐步完善，使得工業機器人能夠適應更多的生產環境和工作任務，也使得人機協同工作成為可能，但安全事故還是時有發生，隨著世界各國對個人生命與財產安全越來越重視，確保工業機器人安全可靠運行也變得越來越重要。

談及此，吳堯表示：“我們早在設計產品時就充分考慮了安全因素，我們的移動機器人已有多項安全的認證，這個是工業生產中必須考慮的。機器人內置激光、超聲距離檢測，配有碰撞條、急停按鈕等，具有自動避讓功能，確保運動過程中人、機的安全。此外，在管理層面，為更好地監管機器人安全運行，我們結合生產現場推出了手機APP，擁有任務調度、控制干預、告警管理、運維管理、設備查詢等多個功能模塊，在可控范圍內能夠對機器人有效監控。手機APP增加區域封鎖功能，禁止機器人進入某些區域，如叉車與機器人交叉作業區，確保人員及各類設備有條不紊地安全運行。”

工業4.0離不開創新設計，工業設計以其高度的邏輯性，對產品使用者訴求的理解與關注為工業注入了新活力。“海康機器人將秉承專業務實、研發創新的經營理念，堅定地走工業產品高質量化、高品位化、高附加值化的品牌化發展之路，不斷深耕技術，拓展機器人市場。”迎戰未來，海康機器人踐行在路上！

摘自《自動化博覽》2018年9月刊