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通過多年與腫瘤治療中心與放療設備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫療保健行業對患者定位解決方案的強勁需求，這需要結合高度可靠和成熟的工業產品及解決方案經驗。憑借貝加萊運動控制和安全技術，LEONI公司開發出了一種全新模式的放療機器人：LEONI ORION。

作為一家面向工業機器人及醫療保健行業的全球領先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產品和服務不僅包含電纜和電纜系統，而且還涉及軟件開發、編程、機器視覺系統、自動化和培訓。其最新創新——針對放射治療的先進患者定位系統， 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競爭力中心。

LEONI ORION曾經是在美國德州圣安東尼奧召開的美國放射腫瘤協會大會（ASTRO）上的明星。該機器人定位系統是專為滿足醫學界的現實需求而設計的。其直觀操作的臨床價值能夠為醫療工作人員提供智能化支持，機器人的工具更換系統可以夾緊任何位置上的治療臺。其3D視覺系統可以實時監控并調整患者相對于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態位置控制。這些功能結合LEONI的觸覺技術，可以使治療師手動引導病人進入位置，為放射治療樹立了前所未有的新標準。

LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態位置控制

100%開放的機器人控制器

集成機器人的解決方案允許在機器人和機器之間實現最佳同步。“貝加萊控制系統的開放性與我們機器人控制器的100%開放性要求完美匹配。”LEONI公司機器人創新經理Samuel Pinault說道，“廣泛的安全運動控制功能選項與全面的開放性相結合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機器人系統的理想技術。”

LEONI公司下一步將會通過openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網絡中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機器人控制器對掃描儀的安全參數進行自動配置，為增加生產效率開創了新的選擇。

安全的人機合作機器人

LEONI ORION可以與醫護人員一起并肩工作，醫護人員可以直接接觸移動機械臂，它是對治療臺的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION必須滿足醫療合作機器人所要求的嚴格的安全規程。

可以與醫護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫療合作機器人嚴格的安全規程

可以與醫護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫療合作機器人嚴格的安全規程。

每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件來確保，而機器人的機械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機器人運動角度限制，無需使用機械夾具。

醫療保健的未來

腫瘤放療的成效日益突出，因此也對治療過程和患者等待時間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對患者定位系統要求極高。憑借采用貝加萊運動控制技術和openSAFETY通信技術的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫療保健行業的靈活、直觀的新一代人機合作機器人設定了更高標準， 在速度、精度和安全性方面擁有無可比擬的優勢。

精彩觀點

貝加萊工業自動化（中國）有限公司食品飲料行業客戶經理鄧可

自動化博覽：貝加萊近年來在醫藥領域的發展情況如何？主要有哪幾類產品？應用到哪些環節？主要解決哪些問題？取得了哪些突出成績？

鄧可：制藥行業是貝加萊全球重點行業，我們能夠提供從軟件到硬件的全套控制系統解決方案，產品包括人機界面、工控機、PLC、I/O模塊、運動控制、伺服電機以及柔性輸送線等，全面覆蓋制藥重點裝備，按照產品類別來分的話，液體制劑如吹灌封、無菌灌裝機（預灌針、西林瓶等），粉末制劑如壓片機、膠囊灌裝機，檢測方面如燈檢機、X光檢測，二次包裝如裝盒機、泡罩機、小袋機、數粒機等等；另外在醫療儀器方面，貝加萊的人機界面也是高端客戶指定產品，尤其是搖臂式面板，集控制與顯示一體、支持多點觸控、高分辨率顯示、可靈活選配按鈕、支持RFID、最高可達IP69K防護等級，適用于制藥行業潔凈室的要求。國外廠商如IMA、柯爾柏集團、菲特等一線廠商的設備全線采用貝加萊控制系統，國內近兩年我們也有很大突破，在制藥裝備龍頭企業，貝加萊系統控制的壓片機已經進入批量化，由于產品和技術得到了客戶的高度認可，我們也拿下了核心裝備吹灌封一體機的樣機，在這兩種核心裝備上我們積累了豐富的應用經驗。

自動化博覽：貝加萊在醫藥領域的主要特點和優勢是什么？應用了哪些先進技術？

鄧可：貝加萊在醫藥領域的主要特點和優勢，總結下來有如下幾點：（1）模塊化的硬件設計，能滿足緊湊的機械空間，滿足IP69K防護等級的產品可適用于制藥行業潔凈室的要求；（2）ACOPOStrak柔性輸送線能解決無接觸灌裝以及零損耗的關鍵問題；（3）ACOPOSmotor電機驅動集成于一體，非常適合分布式的機械設計；（4）貝加萊AS軟件具有審計追蹤、電子簽名、報表處理等強大功能，滿足嚴苛的CFR21PART11規約；（5）基于Web的HMI設計軟件MappView，可設計出具備現代移動終端操作習慣的人機交互界面；（6）強大的運動控制算法，可實現高速高精度的控制。

自動化博覽：隨著新一代信息技術與工業化的不斷融合發展，貝加萊針對醫藥行業綠色升級改造、節能減排等方面有哪些創新的解決方案？

鄧可：節能減排以及綠色產業方面，一直是我們產品研發時考慮的重點。從產品角度來講，貝加萊的ACOPOSmulti多軸伺服驅動具備共直流母線的特點，在電機加減速的時候將多余的能量通過再生線圈反饋到底板進行循環使用，這就是一個很典型的節能減排的應用。此外，在一些大型的智慧工廠、智慧產線項目里，我們的APROL軟件具備能源管理、數據采集的功能，能體現出設備OEE。

自動化博覽：您認為自動化技術在醫藥行業未來會有怎樣的發展趨勢？貝加萊如何順勢布局？

鄧可：自動化技術在醫藥行業將會有更加深遠的發展，我認為主要兩個方向：一是設備層面，未來設備的自動化程度將越來越高，人機交互更加人性化，高端的制藥裝備需同時具備效率和柔性，制藥行業精細化管理滲透到設備層，更多的廠商要求滿足CFR21 PART11規約；另外一方面是工廠層面，生產線數據管理、能源管理以及訂單管理等。為了滿足醫藥行業發展的趨勢，貝加萊在軟件和硬件方面都提前做了布局，如MappService中滿足Part 11規約的審計追蹤、電子簽名、報表管理等功能，以及具備IP69K高防護等級的電機、人機界面、柔性輸送線ACOPOStrak等產品，還有智慧工廠APROL軟件等，都是我們的“利器”。

摘自《自動化博覽》2020年11月刊