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當前的環保要求和政策導向對包裝行業的綠色發展提出了更高的要求，綠色包裝越來越受到人們的重視，隨著印刷技術不斷升級，以及環保理念日益深入人心，綠色包裝將成為未來包裝行業發展的重要方向。當前的產業環境不斷促進國內紙類包裝等綠色包裝領域快速發展。而綠色包裝，不僅僅體現在包裝材料上的綠色，更體現在生產過程中的每一個環節。國內領先的高端品牌包裝整體解決方案提供商裕同科技攜手?？禉C器人，在河南許昌的智能制造產業園里，開啟從原料入庫到成品發運的智能化制造之旅。

背景

裕同科技成立于2002年，是國內領先的高端品牌包裝整體解決方案提供商。裕同科技服務于世界500強企業及高端品牌客戶，為消費電子、化妝品、食品、大健康、煙酒等行業客戶提供專業的、有競爭力的包裝產品、解決方案和服務，并致力于持續為客戶提升品牌價值。目前，在全球已擁有80家子公司和7家分公司。

裕同科技自2019年起不斷進行智能工廠探索與建設，2021年初，新廠區許昌裕同科技智能制造產業園落成，占地187.5畝，目前5G智能工廠的部分產線已投產運營。

在新廠區設計之初，裕同科技就找到海康機器人，從一開始的需求調研到產品選型，再到項目建制，雙方工程師團隊共同設計、開發，在全廠區大規模引入AMR（移動機器人）產品和解決方案。

目前已部署潛伏和叉取系列機器人，共計近300臺AMR運行在智能工廠中，覆蓋3個樓層，涉及原材料倉儲、車間產線配送、成品倉儲。

圖1 潛伏和叉取機器人混行

數智化加持

機器人控制系統RCS無縫對接裕同的WMS以及MES系統，對接提升機進行跨樓層任務，24小時全方位管理AMR的運行狀態和路徑規劃。AMR穿梭在原材料倉庫、生產車間、成品倉庫，采用自動化、智能化技術，簡化規范了現場工藝流程，高效完成各類物流任務。

圖2 移動機器人系統架構

（1）叉取+潛伏，串聯全流程

在原材料倉中，叉取AMR與潛伏AMR混跑運行。通過裕同科技的WMS一鍵查找，物料由叉取AMR從高位貨架下架，轉交給潛伏AMR運送到相關工位加工。期間MES自動報工，半成品再由AMR轉移到暫存區緩存。在整個過程中依托AMR，實現印后車間的自動叫料，印后線邊倉的自動入庫和自動返儲，成品倉庫的自動出入庫和調撥。

（2）力扛千斤，乘坐專梯上下樓

由于現場物料種類特殊，指定物料需經過提升機轉運至對應樓層，現場配備的提升機共13臺。AMR根據物料信息對接不同的提升機，做到不同物料乘坐“專梯”上下樓。AMR力扛千斤，承擔了單調卻繁重的運輸任務，釋放出更多人力專注于高附加值工作。

（3）生產管理，穿透力增強

采用AMR解決方案后，實現從接單、研發、采購、制造、出貨，全流程物流與信息流打通，并對整個生產鏈條中產生的數據進行自動采集，生產關鍵指標沉淀分析，與人員績效相結合，通過智能決策，不斷優化生產環節，屏蔽管理漏洞，使管理者具備穿透性，內部協調機制簡單高效。

圖3 對接提升機

（5）5G+AMR，商用落地

在5G向制造業加速前行的浪潮中，如何用好5G技術？本項目也給出了答案。目前5G基站已覆蓋1樓原材料倉庫，搭載5G模組的AMR在其中暢行無阻，其穩定性讓項目組對“5G+AMR”覆蓋整個廠區有很強的信心。

圖4 全流程物流與信息流互通

（6）柔性部署，擁抱變化

現場運行的AMR配置了視覺SLAM/激光SLAM等導航方式，RCS與AMR實時通信，完美支持AMR在不同導航方式間的平滑切換。有了靈活的AMR，面對不同產值需求，可以迅速地重新規劃布局，大大減少額外成本。

構建智造生態

裕同科技驕人的供應能力和產品質量，與企業制造端的技術發展有著密切關系。在面對全球制造業競爭日趨激烈的形勢下，打造智能工廠不僅有效提升企業的短期競爭力，同時在面對長期不斷變化的外部環境時，可快速調整企業戰略和業務重心，構建智能制造生態圈。

海康機器人AMR在許昌裕同智能工廠正式上崗后，進一步提高了廠內物流效率和質量，將原有的混料風險減低為零，并實現車間作業無紙化。未來，雙方將繼續攜手并肩，致力于實現所有的流程標準化、制造自動化、數據實時化、管理智能化，再創智造新標桿，促進包裝行業的進步。

精彩對話

杭州?？禉C器人技術有限公司國內營銷副總裁蔡化

自動化博覽：在您看來，海康機器人產品在市場中的競爭優勢是什么？

蔡化：目前海康機器人產品涵蓋了潛伏、叉取、移載、重載系列移動機器人，可覆蓋300kg~2T負載能力的全場景產品，打造了全球首款機器人換電站，實現100s換電，滿足7×24h待命的高效運行。

軟科技方面，?？禉C器人自主研發的機器人控制系統RCS-2000可以同時指揮上千臺AMR協同作業，甚至是不同類型、不同導航方式的AMR；實現最優的任務分配、科學的路徑規劃及完善的交通動態管理，使得多系列機器人相互協作以發揮最大效能。

此外，針對倉儲業務需求，?？禉C器人自主研發了以“貨到人”為核心理念的智能倉儲管理系統iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分別提供倉儲、搬運兩種業務對接模式的標準接口；系統支持與自動門、分播墻、PLC、梯控、門控、傳輸線、立庫等各類外部設備對接，可滿足用戶個性化的業務場景和作業流程。

在軟硬科技雙輪驅動的基礎上，海康機器人堅持每年對解決方案進行升級與迭代，不斷優化產品性能指標，升級系統平臺功能，包括提升單機負載能力、升級續航能力、降低移動機器人自重、優化不同行業倉儲業務功能等，為用戶帶來更多、更優的行業場景化解決方案。

自動化博覽：目前，海康的機器人產品/解決方案主要應用于哪些領域？

蔡化：海康機器人聚焦于智能制造領域，是面向全球的移動機器人和機器視覺產品提供商。公司依托近2000人的研發團隊，通過對軟硬件產品和平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造的進程。攜手行業合作伙伴，海康機器人為3C、汽車制造、新能源、電子半導體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、醫藥、煙草、鞋服等各個行業的頭部企業持續供應穩定可靠的產品和技術服務。

自動化博覽：智能化已成為自動化行業的未來發展趨勢，對于工業機器人技術的發展來說同樣如是，您如何看待這一問題？您認為工業機器人的智能化體現在哪些方面？

蔡化：當前，自動化、智能化、數字化已成為制造業進階的必經之路，移動機器人作為工廠內物流的執行體，串聯了生產的全流程，是實現智能工廠的重要一環。這就要求移動機器人不僅具備單體智能，同時還能達到群體智能，才能應對日益復雜的內物流需求。

單體智能要求移動機器人不僅具有強大的環境感知能力，更為重要的是能夠通過自我學習、自我調整，適應復雜多變的作業場景，增強機器人對不同應用場景的感知能力、適應能力，降低機器人對部署環境的要求，簡便場地部署方案。

群體智能則是在單體智能的基礎上，要求整個移動機器人“兵團”能在系統指令下，完成群體或協同作業要求，像一個小型生態系統自循環、自調整，實現系統長期穩定、高效運行。

摘自《自動化博覽》2022年3月刊