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★本刊記者/文曉

國自機器人高級副總裁 王霞

國自機器人以移動機器人為發展方向，自2011年成立至今，形成智能巡檢和智能物流兩大產品線，多次參與國家重大工程建設，積累了豐富的應用經驗，產品廣泛應用于電網、發電、軌道交通、石油石化、新能源、工程機械等多個行業，并在海外實現大規模應用。國自機器人高級副總裁王霞表示：“近年來，我們圍繞‘老客戶新產品’和‘老產品新客戶’的市場策略，從追求硬件參數領先逐漸裝變為軟硬件同步提升，全面加強軟件解決能力，從關注產品轉變到不斷延伸場景和解決方案，深入行業賽道，打造行業縱深，進一步貼近、滿足客戶需求。”

延伸機器人應用場景

國自機器人始終堅持創新，多次創新推出行業首創機器人。據王霞介紹，近年來，國自機器人在機器人技術創新方面不斷突破。國自室內輪式巡檢機器人，業內首創雙激光安全防護，可靠性提升；研發“自診斷自恢復”技術，當機器人宕機時，客戶端自行診斷軟硬件問題，自動重啟軟硬件后，即可恢復正常運行，助力運維效率提升；將傳統機器人需要預設停靠點巡檢的模式更改為無預設停靠點的不停頓連續運行模式，同時機器人視角采用智能跟蹤與預設策略，通過實時視覺分析算法對重點設備、動態人員的推理跟蹤自動調整視角，實現仿人式運動的邊走邊巡技術，使巡檢效率進一步提升；構建巡視對象（設備/人員/環境）的圖像、聲音、激光數據樣本庫，通過訓練優化及模型迭代實現結合場景實現表計類99%、人員安全類95%以上、跑冒滴漏類90%以上高精準的識別率；推出防爆等級達到Ex d IIC T6 Gb的防爆型智能巡檢機器人，讓機器人從常規場景走向危險化工區的防爆場景，拓展機器人應用場景；通過巡檢機器人對設備進行自動巡檢，減少了人工巡檢強度，提升勞動生產率，提升巡檢質量，提高安全管控水平、降低人工巡檢危險性，從而更符合現代化大生產和智慧管理的要求。

2024年，國自機器人在優勢行業的基礎上，持續在多個新行業探索機器人應用，取得了眾多突破。

6月底，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車運營，這是當前世界上綜合建設難度最高的跨海集群工程。國自機器人為深中通道海底隧道提供了14臺智能巡檢機器人，分別在隧道和中管廊中工作。隧道的南、北行車洞平均每1.2公里就布有一臺機器人，機器人不僅可實時巡視隧道內的各類設備安全，還可以在應急情況下，在三分鐘內到達任意指定地點，通過氣體檢查、語音對講指揮、紅外高清識別等功能，對應急現場進行指揮和調度。而在中管廊，機器人系統會實時對通道內的各類設備進行全方位檢測，及時發現潛在隱患，全面保證設備安全。同時，14臺智能巡檢機器人均接入隧道路網調度中心控制平臺，統一調度、集中管控，實時做到了統籌安排，局部速達的集成效果。通過該項目，國自機器人創造了單項目使用巡檢機器人臺套數第一、機器人行駛速度最高、行業內首個達到單高速公路項目機器人使用里程數超過20公里等多項行業第一。

在新能源發電領域，國自在江蘇鹽城的海上風電場用巡檢機器人多樣化巡檢模式，助力用戶實現7×24小時高頻率、無人化巡檢運維，減少98%以上的人工巡檢次數。在光伏發電站，巡檢機器人利用圖像識別、紅外觀測、局放檢測等技術，對“變電區域、繼保室、配電室”設備和環境進行全方位、全天候監控。

國自還聯手長龍航空，共同研發以智能巡檢機器人為核心的“面向飛機健康安全的智能巡檢機器人及監測平臺”，入選2022年浙江省重大科技專項“尖兵”計劃項目，填補飛機智能巡檢機器人國內空白。

深挖客戶需求痛點

近年來，隨著物聯網、大數據、人工智能等技術的快速發展，機器人行業迎來了前所未有的發展機遇，市場規模持續增長。以智能巡檢機器人市場為例，其規模在2022年達到了15.66億元，其中電力智能巡檢機器人規模占比最大。巡檢機器人已經廣泛應用于電力、石化、航空、鐵路等多個行業，實現了設備自動化巡檢、故障預警、精準定位等功能。特別是在能源冶金、石油化工、電力等關鍵行業中，隨著工業化進程的加快和企業對安全生產、降本增效的迫切需求，憑借其高效、精準、安全的特點，智能巡檢機器人已成為企業數字化轉型和高質量發展的必然選擇。

對于市場的變化，王霞認為，越來越多的客戶對于巡檢機器人產品的關注，已不僅僅滿足于科技亮點，而是越來越在意機器人真正能為生產帶來的實質性改善，能讓人類工作生活更輕松。所以機器人企業需要不斷創新和提升技術實力，以滿足客戶越來越高的應用需求。

在其看來，未來的巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力，它們可以根據實時數據和分析結果自主調整檢測計劃和路徑，通過人工智能技術進行故障預測和預警，進一步提高巡檢效率和準確性，降低人工成本和風險。同時，政府對高科技產業的持續扶持和政策引導也將促進巡檢機器人行業的快速發展。

隨著技術的不斷融合與創新，巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力。“國自機器人在巡檢方面，不僅僅是單一硬件產品供應商，更加注重站在客戶需求，注重周邊技術環繞和軟件能力提升，深挖客戶需求痛點，致力于成為特種場景服務的提供者。比如，在變電站這種使用場景，國自機器人將以智能巡檢機器人為基礎，融合無人機、四足機器人、人行機器人、數字孿生、虛擬現實等設備、技術，形成多技術、多設備的場景解決方案，真正為客戶解決需求痛點。”王霞強調。

談及機器人的未來，王霞表示，機器人將向著智能化、自主化、精準化、高效化、定制化和模塊化等方向發展，并融合物聯網、云計算、人工智能和機器學習等新技術，不斷提升其能力和效率，以期真正將人從“繁、難、險”的工作中解放出來。國自機器人將通過提升機器人智能化水平、采用模塊化與多功能化設計、注重集成化與輕量化、強化遠程控制與協作能力等方面來持續引領巡檢機器人技術的發展趨勢。

而對于市場環境的變化，王霞分析認為，機器人這個行業的從業者將逐步演化，形成硬件提供商、軟件提供商、場景解決方案提供商等細分化的社會分工。總結來說，一方面，原有的友商競爭，將會更多地形成互補分工，自身優點強化，自身不足尋求外部合作。另一方面，作為終端客戶的自動化公司，也會不斷下沉這個市場，由使用者延展為供應商，也會帶來這個生態更多樣化更激烈的競爭。客戶側需求在不斷變化，供應商側供應也在不斷變化，在這兩個雙向持續變化的過程中，必須時刻捕捉變化，提前預判，做好研發資源、營銷資源等各種企業資源的提前布局，才能不斷適應變化，從而保持長久領先。

摘自《自動化博覽》2024年8月刊