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★本刊記者/文曉

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO 伍祁林

成立于2016年的大象機(jī)器人，專注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開發(fā)及智能制造服務(wù)，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，自主研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品包括仿生機(jī)器人、仿真陪伴寵物機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人、專業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人、人工智能套裝，廣泛應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、科研教育、家居生活等多個(gè)領(lǐng)域，以其創(chuàng)新的產(chǎn)品和解決方案在全球范圍內(nèi)獲得了廣泛的認(rèn)可和贊譽(yù)，成為智能機(jī)器人領(lǐng)域自主崛起的新勢(shì)力。

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“相較2023年，2024年大象機(jī)器人的業(yè)務(wù)同比增速45%。通過結(jié)合線上平臺(tái)及線下代理，面向全球70+國家和地區(qū)進(jìn)行銷售，構(gòu)建了超過170個(gè)銷售渠道，已成為海外出貨量Top3的國產(chǎn)機(jī)器人品牌。保持每年上新6到8款機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度，與行業(yè)多家集成商深度合作，包括同英偉達(dá)、微軟、英特爾等建立全面生態(tài)合作，將其標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品快速落地到各行各業(yè)，累計(jì)出貨量超2萬臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品。作為輪式人形機(jī)器人開拓者，24年預(yù)計(jì)將達(dá)成超300臺(tái)批量交付目標(biāo)。”

作者：近年來大象機(jī)器人的產(chǎn)品有哪些創(chuàng)新與突破？能幫助客戶解決哪些問題？

伍祁林：近期，大象機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下方向：

（1）輪式底盤技術(shù)：將輪式底盤技術(shù)應(yīng)用于人形機(jī)器人，提高了機(jī)器人的移動(dòng)性和靈活性。輪式底盤使得機(jī)器人能夠快速在不同場(chǎng)景中移動(dòng)，適應(yīng)多變的工作環(huán)境。

（2）雙臂協(xié)調(diào)操作：大象機(jī)器人的雙臂人形機(jī)器人能夠模擬人類的雙臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。通過雙臂的協(xié)同工作，機(jī)器人可以執(zhí)行需要雙手配合的操作，如裝配、搬運(yùn)等。

（3）視覺系統(tǒng)：集成了先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠識(shí)別物體、判斷位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取和操作。這在自動(dòng)化生產(chǎn)線上尤其重要，能夠提高生產(chǎn)效率和減少錯(cuò)誤。

（4）多模態(tài)傳感器集成：機(jī)器人配備了多種傳感器，包括視覺、語音、激光雷達(dá)、超聲波傳感器，能夠更加精細(xì)地感知外部環(huán)境和交互對(duì)象的狀態(tài)，提供更加安全和自然的交互體驗(yàn)。

（5）人工智能（AI）應(yīng)用：利用AI技術(shù)，大象機(jī)器人的產(chǎn)品能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和決策，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)需求。AI的引入讓機(jī)器人更加智能，能夠處理更復(fù)雜的任務(wù)。

應(yīng)用在輕工業(yè)柔性生產(chǎn)中，如電子組裝或食品加工行業(yè)，輪式人形機(jī)器人可以通過其靈活的雙臂進(jìn)行精確的裝配工作或食材處理。例如，機(jī)器人可以被編程來組裝小型電子組件，或者在食品生產(chǎn)線上進(jìn)行分揀和包裝任務(wù)。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，大象機(jī)器人的產(chǎn)品通常設(shè)計(jì)為易于編程和部署，使得小型企業(yè)或初創(chuàng)企業(yè)也能夠快速集成自動(dòng)化解決方案，無需大規(guī)模的資本投入或復(fù)雜的安裝過程。高精度控制算法、靈活的雙臂設(shè)計(jì)、智能視覺系統(tǒng)等加持，可以快速更換或重新配置以適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)，能夠輕松調(diào)整以適應(yīng)不同的工作范圍和姿態(tài)要求。

作者：以“大模型”為代表的技術(shù)爆發(fā)加速了人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人作為人工智能的重要落地場(chǎng)景，將迎來怎樣的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)？對(duì)此大象機(jī)器人有何戰(zhàn)略規(guī)劃？

伍祁林：隨著人工智能技術(shù)成為當(dāng)下的核心技術(shù)熱點(diǎn)，我們正目睹著人工智能產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。特別是在過去的半年里，大量GenAI硬件產(chǎn)品的推出已經(jīng)吸引了數(shù)百萬粉絲的關(guān)注。在這一浪潮中，大象機(jī)器人緊跟時(shí)代步伐，于2023年底推出了Mercury系列——一款專為人形機(jī)器人具身智能應(yīng)用開發(fā)的通用人形機(jī)器人。這款產(chǎn)品不僅能夠適配AI技術(shù)，更在今年6月完成了生產(chǎn)線的搭建，開始向客戶批量交付。目前，我們正處于產(chǎn)能爬坡的關(guān)鍵階段，截至7月，已經(jīng)接到了上百臺(tái)人形協(xié)作機(jī)器人的訂單，并且成功交付了50臺(tái)。我們的重要客戶主要是那些致力于開發(fā)和集成AI技術(shù)的研究團(tuán)隊(duì)。

這些適配了AI技術(shù)的通用人形機(jī)器人，正在逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，它們能夠處理包括家務(wù)、做飯、助手等在內(nèi)的一系列復(fù)雜任務(wù)。隨著技術(shù)的市場(chǎng)化落地，我們相信這將為家庭和商用機(jī)器人領(lǐng)域帶來革命性的變化，甚至可能重新定義我們對(duì)家庭電器的認(rèn)知和使用。面對(duì)這樣的發(fā)展機(jī)遇，大象機(jī)器人的戰(zhàn)略規(guī)劃是繼續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)人形協(xié)作機(jī)器人在更多場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用，以滿足市場(chǎng)對(duì)于智能化、自動(dòng)化解決方案的不斷增長的需求。

作者：機(jī)器視覺、邊緣計(jì)算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及與工業(yè)機(jī)器人深度結(jié)合，促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的可用性和易用性，您怎么看這一問題？大象機(jī)器人是如何將這些技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)品相融合的？

伍祁林：機(jī)器視覺和邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的深度融合，無疑極大地推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的可用性和易用性。就拿我們大象機(jī)器人來說，我們積極擁抱這些創(chuàng)新技術(shù)，將它們?nèi)谌氲轿覀兊漠a(chǎn)品中，以提升性能和用戶體驗(yàn)。

我們利用先進(jìn)的3D視覺技術(shù)為機(jī)器人提供豐富的物體、位姿和深度信息，這使得機(jī)器人能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別和處理各種復(fù)雜任務(wù)。進(jìn)一步地，我們通過2D和2.5D平面視覺進(jìn)行二次標(biāo)定，優(yōu)化視覺矩陣，從而顯著提高了識(shí)別效率，并增強(qiáng)了機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的適用性。這種技術(shù)的融合，不僅讓機(jī)器人的操作更加靈活和直觀，也大大降低了用戶在使用過程中的技術(shù)門檻。

通過這些技術(shù)的整合，大象機(jī)器人的產(chǎn)品變得更加智能，能夠更好地適應(yīng)多變的工業(yè)環(huán)境和需求，為用戶提供更加高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。

作者：您如何看待中國的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)？當(dāng)前發(fā)展情況如何？大象機(jī)器人看到了哪些新機(jī)會(huì)？

伍祁林：中國的機(jī)器人市場(chǎng)正以驚人的速度發(fā)展，成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一。在工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域以及個(gè)人消費(fèi)等多個(gè)方面，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬。特別是在智能制造轉(zhuǎn)型、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用、農(nóng)業(yè)與物流領(lǐng)域、人工智能融合等方面，我們看到了許多令人興奮的新機(jī)會(huì)。作為輪式人形機(jī)器人的開拓者，大象機(jī)器人正通過我們創(chuàng)新的產(chǎn)品來滿足這些新興市場(chǎng)需求。除了目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量交付的水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人以外，不久將繼續(xù)推出X3、Z3兩款輪式人形機(jī)器人，這兩款機(jī)器人將具備靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的機(jī)器性能和更便捷智能的部署、開發(fā)方式。穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)結(jié)合成熟的雙臂+視覺應(yīng)用，給人們帶來全新的改變。

作者：從技術(shù)層面講，您認(rèn)為機(jī)器人正朝著哪些方向發(fā)展？大象機(jī)器人的產(chǎn)品或解決方案如何順應(yīng)這些發(fā)展趨勢(shì)？

伍祁林：從技術(shù)層面來看，機(jī)器人行業(yè)正朝著智能化、自動(dòng)化和多功能集成的方向發(fā)展。特別是隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人變得更加智能，能夠更好地理解和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。大象機(jī)器人緊跟這一趨勢(shì)，通過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，使我們的產(chǎn)品不僅在技術(shù)上保持領(lǐng)先，而且在應(yīng)用上更加靈活和多樣化。例如，我們的輪式人形機(jī)器人，通過集成先進(jìn)的視覺系統(tǒng)和傳感器陣列，能夠提供更精準(zhǔn)的物體識(shí)別和位姿判斷，極大地提高了機(jī)器人的適用性和用戶體驗(yàn)。我們相信，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)適應(yīng)，大象機(jī)器人將能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)提供更加高效、智能的解決方案。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊