中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統(tǒng)主任設(shè)計師 解永春
2011年11月3日,我國“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會對接圓滿成功,水平很高,其原因是:上級領(lǐng)導的正確決策,全體參研人員的長期共同努力,特別是“神舟八號”飛船副總設(shè)計師胡軍研究員和主任設(shè)計師解永春研究員為代表的團隊正確地將理論、工程和經(jīng)驗很好結(jié)合,根據(jù)“基于特征模型的智能自適應(yīng)控制”理論,緊緊抓住工程的實際特點,創(chuàng)造性地對交會對接的制導、導航與控制方案進行了設(shè)計和系統(tǒng)優(yōu)化,實現(xiàn)了準確測量、精確控制、完美對接,摘取了航天控制的一顆明珠,達到了國際先進水平,使我國成為世界上第三個獨立掌握交會對接技術(shù)的國家,為未來的空間站建設(shè)奠定了重要基礎(chǔ)。中國載人航天工程突出貢獻者、中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統(tǒng)主任設(shè)計師解永春就是交會對接背后的巾幗英雄。
踏實工作 平凡做人
解永春1989年清華大學畢業(yè)后,在502所就讀控制理論與應(yīng)用專業(yè)碩士和博士。獲得博士學位后,解永春就開始了按部就班的工作。從2000年開始,她以交會對接任務(wù)為背景,進行制導、導航與控制方法方面的研究,在老專家的帶領(lǐng)下,逐步進入我國重點工程項目交會對接方案設(shè)計工作。整個項目的方案設(shè)計是一個不斷完善的過程,要進行一次又一次的不斷修改和完善,并通過大量的仿真驗證認為有把握后方可在軌實施。
對解永春來說, 加班早就習以為常。在我國科研人員還在努力探索的時候,國外已經(jīng)有很多交會對接成功的案例,因此,對這項技術(shù)的早日掌握顯得尤為迫切。解永春講道:“在航天領(lǐng)域里,控制技術(shù)就像是人類的神經(jīng)中樞,在航天器中起到至關(guān)重要的作用。交會對接要有測量敏感器,也要有執(zhí)行機構(gòu),而指揮著所有環(huán)節(jié)正常運轉(zhuǎn)的核心技術(shù)就是控制,這就是自動化技術(shù)在航天領(lǐng)域所扮演的角色。”談到技術(shù),解永春像打開了話匣子,看得出這位資深的載人飛船系統(tǒng)設(shè)計師將自己的精力都投入到了工作中,而也正是這份工作令她充滿自信。
隨著2011年11月3日凌晨,“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會對接成功,解永春的工作受到了更多關(guān)注。此次交會對接飛行任務(wù)中,她主要負責飛行控制。在大家期待著對接成功時,她則工作在北京航天飛行控制中心,監(jiān)視著整個交會過程中發(fā)回的各項數(shù)據(jù),包括飛行器的姿態(tài)、位置和狀態(tài),實際情況與原本的設(shè)計符合與否,出現(xiàn)故障該如何解決,這都是解永春要面對的問題。
很多人都認為,交會對接任務(wù)的對外宣布,就意味著一定會有個成功的結(jié)果,然而,成功并不是必然。解永春說:“在正式進行交會對接前,地面上的各種驗證有很多,能想到的都會做到,但實際情況并不能完全如預(yù)計的那樣。因為是第一次交會對接,一定會有一些新問題。比如帆板撓性振動問題、控制系統(tǒng)時延問題、姿態(tài)和位置控制耦合問題,發(fā)動機羽流干擾問題等,針對這些交會對接控制中的難點,設(shè)計師積極想辦法提出了基于特征模型的相平面自適應(yīng)控制方法。神舟八號飛船入軌之后地面遠程導引控制表現(xiàn)良好,在后期轉(zhuǎn)為船上自主控制后,新的控制方法作用顯著,實際飛行情況比我們預(yù)想的要好很多,最終實現(xiàn)了成功對接。”解永春坦言自己是個沒什么個性的人,一直在做自己分內(nèi)的工作。遇到工作上的困難她也會愁眉不展,但她從來沒為當初選擇這份工作而后悔,用她的話來說,人有不同的機遇,既然你選擇了工作,工作也選擇了你,就一定要踏踏實實地把事情做下去。
恩師教誨 受用終生
盡管在地面上做了充分的試驗與準備,但那些僅是系統(tǒng)的仿真,當解永春看到“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器成功交會對接時,興奮的心情仍然無以言表。從課題的選定,到問題的解決,再到項目最后的成功,理論應(yīng)用到實踐當中的整個過程非常完整。幾年的工作經(jīng)歷使解永春感受頗深,在她的言談話語中總能聽到她導師的名字——吳宏鑫。
吳老師為控制事業(yè)嘔心瀝血,一切想法都以國家大局為重。作為一位院士,工作上始終親力親為。在交會對接整個研制過程中,他經(jīng)常提醒方案設(shè)計師應(yīng)該注意的關(guān)鍵問題,指導解決問題的思路和方法,甚至親自調(diào)參數(shù)做仿真,在一次開討論會時,吳老師生著病卻仍然堅持出席。這些事情感動著解永春,對她來說這無疑也是一種激勵。她說道:“吳老師是我的導師,年齡和成就都比我大,看到他仍然在勤勤懇懇地工作,我們平時叫苦叫累就太不應(yīng)該了。我非常感謝吳老師,他對工作的態(tài)度一直影響著我。502所里很多研究生都是吳老師的學生,現(xiàn)在也都成了各個崗位上的帶頭人。他給予學生的不僅是學術(shù)上的指導,還有做人做事的道理,有他這個好榜樣我們真的很幸運。”
工作忙碌 顧及家庭
從大學畢業(yè)到現(xiàn)在,解永春一直在502所學習和工作。多年的工作經(jīng)歷讓她感受到,曾經(jīng)在教科書上看到的東西,漸漸地融入到交會對接的方案中,使它們一一實現(xiàn)。這種將夢想變?yōu)楝F(xiàn)實的感覺令她收獲到了一份滿足。
由于解永春的工作時間要遵循整個項目團隊的進度安排,經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)問題需要馬上解決和臨時做驗證,就連中午的時間都有會議要開。作為一名職業(yè)女性,如何兼顧事業(yè)與家庭成為采訪中必談的話題。解永春的女兒正在上小學,提到孩子她的語速漸漸慢下來了,工作的忙碌使她覺得有些虧欠女兒。有時候女兒也會抱怨,抱怨她總是加班,而對自己的照顧太少了。但解永春認為自己的女兒是個很乖的孩子,遇到無暇陪伴女兒的時候,她都會給女兒講道理,當女兒明白媽媽做的工作是非常有意義的事情,自己也會理解。解永春覺得丈夫?qū)O慶對家里的貢獻比她大,雖然工作也很忙,但在解永春為交會對接加班加點的十多年里,他給予解永春很大的理解和支持。
與美國相比,我國的航天技術(shù)仍然存在差距,而目前中國的航天事業(yè)正處于飛速發(fā)展的機遇期,盡管某些方面落后于美國,但是同樣有發(fā)展較好的方面,甚至一些控制方面的研究結(jié)果已經(jīng)在國際上有一定的發(fā)言權(quán)。解永春講道:“中國航天的發(fā)展呈現(xiàn)出比較好的趨勢,我們必須承認基礎(chǔ)上不如美國,但就此次交會對接中的控制技術(shù),已經(jīng)完全達到了國際先進水平。”“天宮一號”是為發(fā)展未來空間站做技術(shù)準備的,“神八”之后,“神九”、“神十”也會陸續(xù)出現(xiàn)。而“神九”將是第一次載人的交會對接,這又帶來了新的壓力。對于未來的規(guī)劃解永春并沒有考慮太多,但有一點她可以肯定——既然從事控制領(lǐng)域的工作,就要在控制領(lǐng)域做點有用的事。這就是解永春,一個踏實工作、平凡做人的載人飛船系統(tǒng)設(shè)計師。
摘自《自動化博覽》2012年第二期