三菱汽車工業開發本部動力傳動技術部專家澤瀨薰以“提高汽車行駛性的車輛運動綜合控制系統‘S-AWC’”為題,在“AT International 2008”的演講會——“ATI論壇”上發表演講,介紹了該公司的系統。
澤瀨舉出了以下3點S-AWC的構成要素:帶中央差速器的前后差動限制控制技術ACD(Active Center Differential,主動中央差速器);左右扭矩移動控制技術AYC(Active Yaw Control,主動橫擺控制);制動控制技術ASC(Active Stability Control,主動穩定控制)以及ABS(Anti-lock Braking System,防抱死系統)。
進一步地,澤瀨談到了支撐上述構成要素的基本技術:基于橫擺角速度反饋的直接橫擺力矩控制;使運動性能界限提高的四輪驅動制動力分配;基礎結構出色的左右扭矩移動控制裝置;考慮到裝置特性的橫擺力矩分配規則。
作為橫擺力矩控制,在現有的扭矩分配控制、AYC及制動控制等方法中,三菱汽車采用了自由度高的后2種方式。對于四輪驅動制動力分配,以前、后輪任一方均獲得高加速度的四輪驅動(AWD)為基礎。因后輪的加速度稍大,所以除了AWD之外,還采用了后輪左右扭矩移動系統。在左右扭矩移動上,將來自發動機的扭矩輸入先分為左右軸,再利用AYC差速器從一側的軸向另一側的軸移動。將離合器配置于輸入輸出軸之間的老AYC 方式,改進為配置于2個輸出軸之間的新AYC方式。橫擺力矩分配規則,根據左右扭矩移動、制動控制及中央差速器控制,配合加減速狀態和旋轉狀態進行力矩分配。