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    背景：

    近年來我國機床工具行業的市場需求一直在持續升級。尤其是2011年下半年以來，高檔產品和專機需求旺盛，普通產品需求明顯下降。在國家政策和市場需求結構升級的雙重推動下，全行業技術創新力度加大，產品結構明顯優化。2011年我國金屬加工機床產值同比增長26%，產量同比增長13%，據初步測算，平均單臺價值提高15%。機床工具行業的轉型升級迫在眉睫，僅能做某種產品是不夠的，需要具備為用戶提供完整解決方案的能力；僅有技術手段是不夠的，需要企業整體素質的全面提升；僅有產品、市場的調整是不夠的，需要產業內部專業化結構的調整。

    2012年4月16日，兩年一屆的中國最大的數控機床專業展覽會在南京盛大舉辦，來自業界的諸多企業攜大型主機參展，本屆展會技術含量之高、展品內容之豐富，均為歷屆之最，近300臺套高檔精品參展，

    在本次機床展上，發那科巨大的黃色飛行船陣容，始終是展會現場一抹最亮麗的風景。其中上海發那科攜智能機器人、小型加工中心、線切割機，以及多套智能機器人系統閃亮登場，現場向觀眾展示了機床行業柔性化、智能化、一體化的自動化解決方案。
   
                     
                                 圖1：發那科氣勢磅礴的飛船造型展臺

   精彩亮相：多機床加工單元——柔性化、無人化、一體化

    機床業自動化系統使用最普通的是機器人上下料系統，機器人對無定位工件的自動柔性搬運系統的工作原理，就是利用高清晰攝像頭（vision系統）實現對無定位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，最終完成機床的上下料。

    上海發那科是該系統應用的佼佼者，應用廣泛，系統成熟。在本次機床展上，FANUC M710iC/50機器人配合2臺FANUC ROBODRILL小型加工中心進行現場的機器人機床上下料演示，完成柔性化、無人化、一體化的機床上下料工作，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，體現出上海發那科強大的系統集成能力。采用機器人做為機床上下料作業，解決了目前兩大難題：一，專機或人工上下料占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

                     
                              圖2：FANUC多機床加工一體化單元

   FANUC M-710iC機器人具有緊湊的結構和優越的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業；利用整體視覺系統，識別散亂堆放的汽車曲軸箱，快速精準地取出曲軸箱，從而完成高速拾取功能的作業；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業。

   完美組合：FANUC視覺系統與機器人的融合

   在機床上亮相的“M-3iA/6S 移動硬盤盒視覺搬運”的FANUC機器人系統，宛如流水線上踏實肯干、不辭辛苦的優秀員工，只見他在傳輸帶兩邊，視覺敏銳，準確抓取，身手不停，快速擺放，進行整列工藝。該系統通過一臺機器人（FANUC M-3iA）和視覺系統協調配合，為到場觀眾演示發那科機器人在機床加工后期零件的包裝、揀選、碼垛等柔性作業。

   FANUC視覺系統與機器人的完美融合，是上海發那科的成熟系統，應用非常廣泛。可以通過實時監控狀態，為無人化加工提供更高的可靠性。充分體現了FANUC機器人化，智能化，系統化的生產理念。視覺系統與機器人流暢地銜接，配合演示，給零部件加工工廠自動化，帶來了高效便捷的解決方案。
  
                   
                                   圖3：FANUC視覺系統與機器人的融合

   高速高精度：FANUC ROBODRILL小型加工中

   另外FANUC另一智能產品——ROBODRILL小型加工中心，現場一字排開6臺FANUC ROBODRILL，不同的金屬加工應用，同樣的高速度、高精度、高性能，以此對應各式各樣加工的最新機能。

    誕生于上世紀70年代，搭載用于復合加工、多系統車削等最尖端加工機床控制的納米CNC FANUC Series 31i-MODEL A系列高端系統，采用最新CNC技術，特別是納米插補、AI輪廓控制Ⅱ、AI熱位移補償等使其性能大幅度領先同級別機床。同時，搭載了FANUC自行開發的附加軸DDR、DDR-T系統，其采用同步內裝伺服電機，可進行基于直接驅動的無反向間隙的高速，高精度加工，分度速度可達200轉/min-1。廣泛服務于機械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個行業，加工領域也根據客戶的要求不斷擴大。
  
                   
                                圖4：一字排開的FANUC小型加工中心

   功能強大：FANUC 拳頭機器人展示單元

   用于手機殼打磨、航插針裝配、藥片分揀以及工件表面瑕疵檢測的FANUC M-1iA機器人具有獨特的六軸三角型結構，使它非常適用于揀選和安裝難以拾取的零件，以及進行二次加工和檢查工序。高達3000°/秒的腕關節移動速度和0.02毫米的可重復精度是M-1iA的另一個顯著特征。該單元還提供了內置視覺，對零件位置進行確認和檢查，具有高效裝配和快速操作的能力。此外，該機器人還有易于使用的系統，友好的人機界面及觸摸屏控制，以及可選擇多種安裝選項等優勢，吸引了眾多現場觀眾駐目觀看。
  
                   
                           圖5：M-1iA/0.5A 機器人分別進行裝配、分揀、加工、檢測等系統

   高精度化：機器人系統智能化示教工具

    首次展出的FANUC ROBOGUIDE軟件系統可以在短時間內進行機器人系統的研討，是一款性價比優異的脫機研討工具。外圍設備或者加工機械等布局的設定非常容易，利用機器人動畫來進行示教，可以在短時間內編寫好程序，即使在現場也可以根據需要進行脫機研討，可以大大縮短系統構筑的時間。FANUC ROBOGUIDE軟件軟件能夠對應機器人控制裝置的各種應用工具軟件，滿足各種作業所特有的操作要求，利用機器人仿真器進行高精度仿真作業。
  
                     
                         圖6：機器人系統智能化示教工具- FANUC ROBOGUIDE軟件系統

   本次CCMT 2012展上海發那科亮點不勝枚舉，首次展出了ROBOGUIDE軟件系統、專業性和多樣性的解決方案等等吸引了眾多觀眾的目光和尋問。大規模地展示的機器人、小型加工中心、線切割機，并有效地演示了智能能機器與機器人的完美融合，成為此次展會不可不提的一道華麗的風景線。