7月1日,在香港舉行的“2005IEEE機器人學與仿生學國際學術會議”上,來自不同國家和地區的6支機器人足球隊,舉行了一場特殊的足球賽。與以往的比賽不同,每支球隊的控制人員并不在現場,而是在各自的實驗室,通過互聯網控制在賽場上的機器人。
本次比賽是由中國科學院沈陽自動化研究所和東北大學人工智能與機器人研究所共同發起的,香港中文大學、國防科技大學、華南理工大學、美國密西根州立大學和東北大學參加了比賽。據悉,這種跨國網絡遙操作機器人足球比賽在世界上還是首次。
比賽中,在中科院沈陽自動化所機器人學重點實驗室,幾名操作人員緊盯著一個大屏幕,用操縱桿控制著遠在香港的機器人球員。旋轉、迅速移動、突然制動,一系列指令通過互聯網傳送到比賽現場的計算機,再經過現場的計算機無線網絡發送給賽場上的“球員”,控制著 “球員”做出帶球、傳球、防守和射門等連慣動作。
據沈陽自動化所所長王越超介紹,網絡智能控制技術主要是為了解決更遠距離的機器人遙操作問題。由于在一些特殊環境中,如海底、山川等,只能通過機器人前往作業,使用網絡智能控制技術能保證科學家在數萬公里外的實驗室內控制機器人。東北大學人工智能與機器人研究所教授徐心和介紹,網絡控制機器人存在信息易丟失和網絡延遲兩大難題,在互聯網上由于傳輸的信息非常多,很難保證每一個操作命令都100%傳輸到位。正是由于具有高度的不可預測性和靈活性,機器人足球賽應當成為研究和完善網絡智能控制技術的最佳載體。
信息來源:中國科學院網