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從21世紀上溯3000多年前，我們的祖先就幻想有朝一日能制造一種像人一樣智慧的機器，以便把人類從苦難的勞作中解放出來。如今，人類的時鐘已到了21世紀，在歷史發展的漫漫長河中，有多少希望變成了現實？
歷經千年的呼喚，20世紀50年代，是夢想和創造力孕育了世界第一臺工業機器人，從此，機器人大踏步走向人類的視野。時至今日，它究竟在以何種姿態向人們展示？
當全球工業機器人以每年十幾萬臺的安裝量遞增時，人們不禁要問，究竟是什么動力催化了機器人的發展？機器人將會以何種方式把人類帶向未來？
在全球經濟一體化的今天，全球企業尤其是中國制造業無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術的制造業尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率，成為制造企業必須納入議事日程的重要“課題”。那么，機器人將如何幫助制造業解決這個問題？……
帶著一長串的問題，筆者在第十屆中國高新技術交流會開幕之際，專程采訪了全球工業機器人領先企業ABB機器人部制造工業銷售部經理梁銳先生。
ABB——制造工業機器人的先驅
“可能是因為工業機器人是多元技術的組合，不大進入公眾的視野，所以能真正區分它的媒體并不多。要了解工業機器人，必須講講它的發展淵源”梁總開門見山地說。
工業機器人的發展淵源
“其實，‘機器人’一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事”。梁總娓娓道來。
在很多人的意識里，“機器人”是一個很模糊的概念，因此，有必要對它作外延的區分。對機器人如何分類，國際上并沒有統一的標準，有的按控制方式分，有的按應用領域分，有的按自由度分，有的按負載重量分，有的按結構分，不一而足。我國的機器人專家一般從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人，就是只面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，即是指集機械、電子、控制、計算機、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。業內一般叫做六軸機器人。而特種機器人則是指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括服務機器人、家用機器人、水下機器人、農業機器人、軍用機器人等。（因為業內習慣，下文中的機器人，指的就是工業機器人）。
梁銳介紹說，工業機械人一般指的是六軸機器人。也就是說，工業機器人一般有六個軸，但也有四軸和三軸的。在日本，單軸機器人也同樣被列入工業機器人的范疇之內。對現代工業機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化技術的發展，以及原子能的開發利用。20世紀40年代后期，對工業產品的大量需求推動了自動化技術的發展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。美國人戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。1959年，世界第一臺工業機器人在美國誕生（可編程，圓坐標），從此開創了機器人發展的新紀元。1970年，美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議，此后，工業機器人的研究迅速得到廣泛的普及。1974年，ABB公司發明了世界第一臺六軸工業機器人。
系出名門 得天獨厚
ABB集團是位列全球的500強企業。集團總部位于瑞士蘇黎世，并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而來。 它與中國的關系可以追溯到上個世紀初的1907年。當時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設立了中國業務部，隨后于1979年在北京設立了永久性辦事處。1994年ABB將中國總部遷至北京，并在1995年正式注冊了投資性控股公司－ABB（中國）有限公司。經過多年的發展，ABB迄今在中國已擁有26家合資與獨資企業、在38個主要城市設有銷售與服務分公司和10,000多名員工，并擁有研發、生產、銷售與服務全方位業務。2005年，ABB在中國的銷售額達24億美元。
中國因此成為ABB全球第二大市場。ABB在中國通過與當地合作伙伴的密切合作，在輸配電、自動化產品和系統等方面都建立起了強大的生產基地。業務包括完整系列的電力變壓器和配電變壓器；高、中、低壓開關應用；電氣傳動系統和電機等。這些產品已廣泛應用于工業和電力行業。作為電力和自動化領域的全球領導廠商，經過近20年的快速發展，其產品和技術早已在中國市場奠定了不可撼動的領導地位。在ABB公司的業務結構中，機器人是其重要的業務分支機構之一，并于2006年，ABB將其機器人業務總部落戶中國上海。機器人產品在中國的本土化生產，更加凸現了這家國際巨商扎根中國的決心。
憑著ABB公司多年來強大的技術和市場積累，憑著ABB其他已取得巨大成功的事業部在中國和世界已經建立的龐大營銷網絡，憑著為全國和世界各地的用戶提供完善的銷售和售后服務，憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車工業的白車身焊接系統，到消費品行業的搬運碼跺機器人系統，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業為目標市場，產品廣泛應用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領域。就這樣，ABB一步步走到今天這樣的規模。 作為機器人技術的開拓者和領導者，ABB擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及世界最大的機器人裝機量。目前ABB機器人業務部共擁有4600名員工，全球裝機量已超過16萬臺，是全球領先的機器人廠商。
其實，ABB的領先不僅體現在其所占有的市場份額和規模，還包括其在行業中敏銳的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中國上海就投產了國際領先的機器人生產線，同年設立全球性機器人研究中心。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業機器人生產的國際企業。早在2006年年初，ABB集團將五大業務部門之一的機器人業務總部落戶中國上海。2007年，ABB集團擴大在華機器人生產業務，引入最新型號的機器人生產線。
那么，ABB這個全球領先的機器人供應商，是如何在短短幾年內在中國和世界發展得如此快速，梁總為筆者作了細致的分析和梳理。
越己者，恒越人
首先，這得益于中國經濟快速、穩定、持久的發展。經濟的發展有賴于制造業的崛起，而制造業的崛起就刺激了對機器人的需求。而且，機器人在許多生產領域的實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著關鍵性的作用。
從近幾年世界各大機器人制造商推出的產品看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和分散化，伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。那么，ABB機器人的技術發展在這些方面都有典型的體現。它是在不斷超越自己、不斷滿足合作伙伴苛刻要求的前提下，不斷地實施技術創新來取得世界領先機器人供應商地位的。以下是梁總為筆者列舉的ABB技術不斷創新、不斷自我超越的幾個典型事例，我們可以窺一斑而見全豹。
運動盡在掌握
運動控制技術是實現循徑精度、運動速度、周期時間、可編程、多級聯動以及域外軸設備同步性等機器人性能指標的重要手段。通過充分利用這些重要功能，用戶可提高生產的質量、效率及可靠性。
ABB對運動技術的重視由來已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove 和QuickMove功能的機器人。
TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴格相符，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨具特色的自動優化型運動控制功能，可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時間。第二代TrueMove 和QuickMove功能引入了更精確的動態模型以及優化循徑速度和加速度的新方法，進一步提升了ABB機器人性能。
控制器“瘦身”， 靈活性倍增
ABB在原機器人控制器基礎上，開發出的新型面板安裝式IRC5機器人控制器，比原來節省75%的空間，可嵌裝于現有控制面板。該控制器有利于機器人設備集成化解決方案的開發以及空間利用率的提高。ABB的客戶說，這種控制器不僅填補了市場空白，而且在模塊化設計、便攜式界面 裝置的用戶友好性及多機器人同步控制方面都確立了業界新標準。
當然，ABB這種技術創新的例子不勝枚舉，以上兩例僅為冰山之一角。市場已見證，正是這種勇于創新的精神為ABB 機器人賦予了源源不斷的活力，使其屹立于工業機器人制造的巔峰。
豐富的產品
ABB除了不斷創新的技術外，其產品的豐富性和優質的服務也為用戶和市場所認可,機器人產品的家族性更為業界所稱道。梁總舉例介紹說：ABB更大、更強的機械管理機器人IRB6600家族包含最新一代機器人產品，實現了600至5000噸機械設備的最優化管理，IRB6600 家族就包含IRB6620系列、IRB6620 shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可滿足用戶的多種需求。用于包裝行業的機器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB 1600、IRB2400、IRB4400、
IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不僅可滿足包裝行業任何用戶苛刻的要求，而且其產品的通用性更為用戶提供了意料之外的收獲。
合作伙伴網絡和全球支持的服務
我們知道，購買機器人并不隨著機器人的買入而結束。需要培訓、安裝和備件的支持，因此，選擇一個好的合作伙伴至關重要。梁總說，選擇ABB，等于選擇了由業內最強企業組成的合作伙伴網絡。為確保用戶在機器人項目的方方面面獲得最佳的服務和最高的滿意度，ABB建立了一個有系統集成商、機械制造商和咨詢公司等組成的全球特許合作伙伴網絡。這些合作伙伴不僅對ABB產品與生產線的集成有著豐富的經驗，而且與ABB秉持相同的價值觀：視客戶滿意度高于一切。這些公司還可以享受ABB的培訓、知識和信息來源，他們在提供ABB的相關服務時，完全能夠達到ABB的技術水平。
ABB的現場服務網絡由1500名工程師組成，覆蓋35個國家，為客戶提供全天24小時的支持，加上遍布25個國家的服務中心，可以說，ABB的服務始終在用戶身邊，不管我們的用戶多么的偏遠。梁總自豪地說。
本土化生產的優勢
當筆者問及機器人在中國本土化生產的優勢時，梁總不假思索地說：“本土化生產一個非常直接的好處是可以有效地縮短供貨時間。實施本地化生產后，交貨時間可比原來至少提前四周至五周，這大大節省了用戶的時間，間接地為客戶創造更多的價值。而且，ABB機器人的所有零部件都是面向全球采購的，技術人員都是經過瑞典機器人基地培訓的專業培訓，中國機器人的品質和全球任何一個地方都是一樣的。再加上用戶和工程師之間溝通的流暢和無邊界，而且服務更為及時，本地化生產的優勢就更為突顯了。這已經成為中國用戶的共識。”
訪談進行到這里，筆者已感覺到，正是ABB無論在技術、產品還是服務方面一次次的自我超越，才最終能成就其在業界的翹楚地位。這也應了中國一句古話：越己者，恒越人。
機遇和挑戰并存，從優秀走向卓越
當筆者問及，在全球經濟一體化的今天，全球企業尤其是中國制造業無一例外地要面對“成本上漲”的趨勢，這對于依賴人力和技術的制造業尤為嚴重。如何減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率，成為制造企業必須納入議事日程的重要“課題”。ABB機器人將如何幫助制造業解決這個問題時，梁總似乎在沉思，稍后，他就提出了自己的看法。
研制開發工業機器人的初衷是為了將工人從單調重復、危險和惡劣環境作業中解脫出來，但近年來，工廠和企業引進工業機器人的主要目的則更多的是為了提高生產效率和保證產品質量。在機器人技術日益成熟的今天，提高生產效率和保證產品質量早已是機器人分內之事。舉例來說，ABB機器人的重復定位精度水平非常高，重復定位的上下誤差僅為正負0．03毫米，這就能夠保證產品質量的一致性，幾乎可以把工廠的廢品減少到零的水平。現在我們追求的是，繼續加大機器人技術的研發力度，使我們的機器人技術持續向結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和分散化，司服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化發展。進一步提高ABB機器人的智能化水平，從而大力提升企業的柔性化生產水平，進而使企業減少人力的投入，壓縮生產周期，降低廢品率，提高生產效率。
梁總說，無論在中國還是世界，經濟發展的結果必然導致人力成本的上升，而企業的本質則是營利。那么，企業一方面會在人力和機器人之間作出對比，看利用哪一個獲利更多；另一方面對使用機器人的眼光更為挑剔，要求機器人使用柔性更高，使用壽命更強，總之，對機器人的性能和質量要求日漸增高。所以，世界人力成本的上升對機器人行業不僅僅是機遇，同時也是巨大的挑戰。ABB雖是全球機器人的領先企業，卻絲毫不敢懈怠，將永遠秉承公司百年來堅持的“勇于承擔、互相尊重、堅定不移”的企業理念，保持產品的優質，技術的領先，引領世界機器人工業為企業創造更多的價值，為人類的未來帶來更多的福音。
原定一個小時的采訪已經持續了兩個小時，在梁總的侃侃而談中，他嚴謹內斂而又不失隨和的氣質，他對機器人發展史的富有邏輯的梳理，對ABB機器人技術創新的剖析，對機器人產品如數家珍般的回憶，筆者仿佛感覺面前坐著的不是一位業績卓著的機器人制造工業銷售部經理，而是一位業界的資深學者。這不禁又讓筆者想起一句話：術業有專攻。 筆者有理由相信，已經取得杰出成就的ABB機器人業務，無疑會從容面對未來的機遇和挑戰，從現實的優秀邁向未來的卓越。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號