從物聯網概念誕生之初,許多業內人士就認為物聯網將成為工業自動化加速發展的一劑強心針。隨著物聯網與工業自動化的深度融合,雙方會呈現出相互依存的關系。以物聯網的感知層面為例,物聯網識別物體,采集信息需要各種工業現場總線、接口轉換器、以太網交換機、傳感器、信息掃描元件、視覺系統、無線射頻系統、數據采集模塊等自動化設備予以支持。當物聯網技術不斷完善后,它將反哺自動化,在廣闊的空間內實現信息的海量感知,實現工業過程中的人物對話、物物對話,最大限度地整合各種資源,推動工業自動化向前發展。
現場總線是90年代中發展起來的一種新技術,近年隨著信息技術、自動控制技術、計算機技術、網絡技術迅速發展而發展,并成為全球工業自動化領域的熱點之一。現場總線作為一個發展熱點,它的出現將對傳統的工業自動化帶來革命,從而開始工業控制的新紀元。但眾多的現場總線往往使生產者和用戶無所適從。是否已納入IEC標準,系統的開放性,技術能否得到有力的支持,價格是否有競爭力等已成為人們選用何種總線的主要依據。由于CAN總線具有通信速率高,可靠性高,連接方便和性能價格比高等諸多特點,推動其應用開發的迅速發展,其推廣應用反過來又促使器件生產商不斷推出新的CAN總線產品。使其逐步形成系列。鑒于CAN總線的普及性,選擇CAN作為總線控制網。
從物理結構上看,CAN屬于總線式通訊網絡,與BITBUS,RS485相似,又有本質區別。它是一種專門用于工業自動化領域的網絡,不同于以太網等管理和信息處理用網絡。其物理特性及網絡協議特性更強調工業自動化的底層監測及控制。它采用了最新的技術及獨特的設計,其可靠性和性能超過了已陳舊的現場通訊技術,如RS485,BITBUS等。CAN具有下列主要特性:
◆CAN插卡可任意插在PC,XT,AT兼容機上,方便地構成分布式監控系統。
◆ CAN可以多主方式工作,這一方式與大型網絡的peer to peer方式相類似,從而與開放結構相吻合。網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡其它節點發送信息,而不分主從,通訊方式靈活。利用這一特點也可以方便地構成(容錯)多機備份系統。
◆CAN無破壞性的基于優先權的仲裁,可滿足不同的實時要求,有效避免了總線沖突。
◆CAN可以點對點,一點對多點(成組)及全局廣播等幾種方式傳送和接收數據。
◆CAN直接通信距離最遠可達10km/5kbps,通訊速率最高可達1Mbps/40m。
◆CAN上節點數理論值為2000個,實際上以110個以下為宜。
◆ CAN采用短幀結構,第一幀有效字節為8個,這樣傳輸時間短,受干擾概率低,重新發送時間短。
◆CAN每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,保證了數據的出錯率極低。
◆CAN可以實現非破壞性總線仲裁和錯誤鑒定。總線沖突和錯誤鑒定均由CAN控制器自分解塊,而且這一過程對用戶完全透明并能區分暫時性和永久性故障,自動關閉故障點 這一點在多傳輸情況下,通過數據融合技術可以彌補由于傳輸或設備故障造成的信息缺損。
◆通訊介質采用雙絞線,無特殊要求。
應用現場總線是一種發展趨勢
現場總線是指安裝在生產過程區域的現場設備/儀表與控制室內的自動裝置/系統之間的一種串行、數字式、多點通訊的數據總線。它有以下優點:
①控制分散,且能在線運行條件下對系統和現場設備進行診斷,可進一步提高運行可靠性;
②數字雙向傳送,傳送精度高;
③能節省50-75%的電纜、安全柵、儀表柜及相應的工程量;安裝方便。
④標準國際化,只要合乎統一的國際標準的所有的現場儀表都可與此聯用和通訊。
由于現場總線有一系列優點,因此近年用戶不斷擴大,發展迅速,成為工業自動化領域里控制技術的發展趨勢之一。
深圳市宇泰科技有限公司致力研發生產銷售CANBUS智能協議轉換器、CAN轉232/485轉換器,CAN轉換器的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。