国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

ACS880-07C
關注中國自動化產業發展的先行者!
CAIAC 2025
2024
工業智能邊緣計算2024年會
2023年工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

“蛟龍”潛航 自動化操作助力深海探索
  • 作者:YNET.com 北青網
  • 點擊數:568     發布時間:2012-07-04 19:48:35
  • 分享到:
在數據采集方面,“蛟龍”又是如何做到自動化操作,促使人類探索地球的深處。
關鍵詞:

  我國首臺自主設計、自主集成的載人潛水器“蛟龍”號成功完成了7020米級海試第四次下潛試驗,中國的海試下潛技術取得了舉世矚目的成就。縱所周知,深海作業環境惡劣,“蛟龍”既要承受深水的巨大壓力,同時,隨著水深增加,電磁波消耗變大,水下通訊能力也受到考驗。在數據采集方面,“蛟龍”又是如何做到自動化操作,促使人類探索地球深處。

  根據計劃安排,“蛟龍”號將下潛4次,爭取達到試驗深度目標,特別是要考驗深潛器受壓性能和通訊能力。


  “蛟龍”號載人潛水器采用了大量無人潛水器的技術,也可以看成是一個水下智能機器人。徐芑南介紹,“蛟龍”號裝備了很多水下傳感器,還有機械臂,智能技術化程度也較高。水下導航可以自動定向、定高、定深。“這使潛航員的工作效率更高,更好地把精力集中于科考作業。”


  隨著水深增加,電磁波消耗變大,水下通訊能力也受到考驗。據專家介紹,在海底,“蛟龍”號和母船之間通訊,能夠傳送彩色圖片、數據和語音。語音通訊大概有二三秒延遲,基本上接近于實時。


  而利用水下聲納系統,深潛器就像有了鼻子、耳朵、眼睛等“五官”,在復雜的海底環境中,可以對地形地貌進行測量。

  我國載人潛水器的研制是完全自主研發,從零起步,沒有任何可以借鑒的資料。其中,沈陽自動化研究所作為該項目的主要參研單位之一,承擔著載人潛水器控制系統的研究開發工作。載人潛水器控制系統是載人潛水器的“大腦和中樞神經”,它采集載人潛水器上操作面板的操作指令及各種傳感器的信息,通過控制系統的分析和判斷,輸出指令控制各種執行機構,使潛水器完成各種動作,同時又將采集到的信息進行存儲以及在人機界面上進行顯示,為潛航員和指揮員決策提供參考依據。



“蛟龍”防壓外衣


  在5000米水深處,1平方米的面積大概要承受5000噸的壓力,比3000米水深時多出2000噸。能夠承載3個人的“蛟龍”號在空氣中的重量還不到22噸。據徐芑南介紹,“蛟龍”號主要采用的是鈦合金材料,具有彈性,能夠承受高壓。它在深海受到壓力縮小后,回到海面又能夠彈回來,同時其抗腐蝕性也很好。

 




熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 天天看有黄有色大片| 国产或人精品日本亚洲77美色| 欧美成人高清性色生活| 网红毛片| 亚洲国产99在线精品一区二区| 日本午夜人成免费视频| 久久久久久久久久久9精品视频| 国内自拍区| 成人精品一区二区www| 亚洲女视频| 免费男女乱淫真视频播放| 国产激情视频在线播放| 亚洲国产成人久久三区| 免费一级大毛片a一观看不卡| 韩国毛片基地| 亚洲高清在线播放| 国产精品白浆流出视频| 欧美肥婆videoxxx| 99在线观看视频| 欧美一级日韩一级| 一级毛毛片毛片毛片毛片在线看| 久久久久久久久久免费视频| 99免费在线视频| 毛片免费在线| 欧美一级大片免费看| 国产aaa级一级毛片| 欧美一级特黄视频| 亚洲精品国产第一区二区三区| 国产一区影视| 日韩在线专区| 一级女性生活片| 国产欧美视频在线观看| 网站三级| 在线亚洲精品国产成人二区| 黄大片日本一级在线a| 亚洲精品午夜在线观看| 成年大片免费视频播放手机不卡| 久久99视频精品| 亚洲va精品中文字幕动漫| 成人午夜爽爽爽免费视频| 久久15|