2012年7月3日-4日,由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、上海東博展覽有限公司共同舉辦的2012中國(guó)(上海)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)暨中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)在上海浦東新國(guó)際博覽中心隆重召開。全球領(lǐng)先的智能制造與數(shù)字化工廠核心技術(shù)提供商-德國(guó)3S軟件有限公司應(yīng)邀出席了本次會(huì)議。
會(huì)上,德國(guó)3S軟件有限公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新先生就“基于CoDeSys軟件平臺(tái)的控制系統(tǒng)的開發(fā)”作了精彩演講。
馬總的演講主要分為兩個(gè)部分,第一部分主要是對(duì)CoDeSys的基本架構(gòu)及強(qiáng)大功能的闡述:CoDeSys是基于.NET 架構(gòu)開發(fā)的完全支持IEC 61131-3編程規(guī)范的開發(fā)工具包,它支持客戶做定制化開發(fā),支持各種主流現(xiàn)場(chǎng)總線,并提供用于客戶開發(fā)特定I /O模塊的開放式軟件模塊接口,集邏輯、運(yùn)動(dòng)、HMI、安全、冗余控制為一體。最新開發(fā)的CoDeSys 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)器可以通過(guò)已有的(子程序)模塊進(jìn)行完整的應(yīng)用程序設(shè)計(jì),不需要開發(fā)者具備專業(yè)的編程技能;而CoDeSys專業(yè)開發(fā)編輯器則包含了多種不同的工具軟件,可以優(yōu)化整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)過(guò)程,從而大幅提高應(yīng)用編程效率。
德國(guó)3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新做精彩演講
演講的第二部分內(nèi)容主要是圍繞CoDeSys如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,以及重點(diǎn)講解了CoDeSys如何實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制:將運(yùn)動(dòng)控制功能集成在CoDeSys編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)中,就形成了CoDeSys Softmotion(CNC)軟件模塊(工具包)。從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制到復(fù)雜的CNC控制的應(yīng)用,都可以使用CoDeSys Softmotion (CNC)軟件來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。CoDeSys Softmotion(CNC)的優(yōu)勢(shì)在于:
- 靈活性
1. 可借助標(biāo)準(zhǔn)功能塊(庫(kù))或添加私有功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的擴(kuò)展和修改;
2. 邏輯控制的狀態(tài)可以直接影響運(yùn)動(dòng)控制,反之亦然
- CNC 編程獨(dú)立于機(jī)床運(yùn)動(dòng)
通過(guò)替換功能塊改變運(yùn)動(dòng)
- 無(wú)任何限制
軸數(shù)或更新速度只受限于控制器性能、總線性能和存儲(chǔ)器空間
- 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開發(fā)獨(dú)立于伺服驅(qū)動(dòng)
1. 在不修改應(yīng)用核心的情況下變換驅(qū)動(dòng)器
2. 更改驅(qū)動(dòng)器配置
- 良好的可移植性
1. 在IEC 61131 中創(chuàng)建庫(kù)和應(yīng)用
2. CoDeSys 編譯成符合目標(biāo)平臺(tái)的代碼
- 集成在CoDeSys 中
1. 一套硬件和一個(gè)用戶接口可以用于邏輯,運(yùn)動(dòng)和HMI 控制
2. 允許簡(jiǎn)單而連續(xù)的應(yīng)用開發(fā)
3. 低成本,高效率工程
馬總的演講贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的陣陣掌聲,大家對(duì)CoDeSys的強(qiáng)大功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)給予了充分肯定,通過(guò)這次會(huì)議,我們也更好的了解到了用戶的差異化需求,為德國(guó)3S公司向客戶提供面向機(jī)器人領(lǐng)域的整體軟件解決方案提供了寶貴的市場(chǎng)信息和產(chǎn)業(yè)資源。
與此同時(shí),CoDeSys還與合作伙伴一起參加了2012上海國(guó)際機(jī)床展,為客戶全面深入了解CoDeSys在機(jī)床行業(yè)的整體解決方案和技術(shù)優(yōu)勢(shì)提供了更多的機(jī)會(huì)。