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   CANopen 是一種基于CAN(Controller Area Network) bus上的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，且已經(jīng)被使用在各種不同的應(yīng)用中，像交通工具，工業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化建筑，醫(yī)療裝置，航海應(yīng)用，飯店器具和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等…。它不僅提供了信息的傳播，同時(shí)也支持節(jié)點(diǎn)間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)交換。CANopen內(nèi)所規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)管理功能，可以簡(jiǎn)化項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。此外，用戶還可以通過(guò)CANopen規(guī)范內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)(network start-up)機(jī)制和錯(cuò)誤管理(error management)機(jī)制，來(lái)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)和偵錯(cuò)。
  
                     

   PM-213X-CPS 系列產(chǎn)品為提供CANopen通訊協(xié)議的電力量測(cè)模塊。它可以當(dāng)成CANopen的從端設(shè)備，所以使用者可以很容易的應(yīng)用PM-213x-CPS 在任何CANopen協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)上。通過(guò)PDO事件定時(shí)器的使用，能定時(shí)自動(dòng)回復(fù)電表的電力信息，當(dāng)需要收集大量電力信息時(shí)，這樣的通訊方式會(huì)更有效率。除此之外， PM-213x-CPS 系列產(chǎn)品的CAN bus接口擁有仲裁機(jī)制，會(huì)自動(dòng)避開(kāi)數(shù)據(jù)碰撞的情況，為CANopen電表系列產(chǎn)品提供更高的穩(wěn)定度。

   硬件特性: 

•擁有CANopen 以及 Modbus RTU 二種通訊協(xié)議.
•NXP TJA1042 CAN transceiver
•2500Vrms CAN 總線高壓隔離保護(hù)
•4 kV 靜電保護(hù).
•操作溫度 -10 ~ 70 °C

   通訊特性:

•支持 CiA CANopen DS-301 規(guī)范
•支持CANopen DSP-401 v2.1 規(guī)范
•支持NMT從端
•支持NMT節(jié)點(diǎn)守衛(wèi)信息和心跳信息
•支持1個(gè)SDO主端
•支持20組TxPDO
•支持PDO模式：時(shí)間事件，遠(yuǎn)程要求，循環(huán)和非循環(huán)同步
•CANopen傳輸鮑率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps 和1000 kbps
•CANopen 站號(hào)最多支持至 127 節(jié)點(diǎn)

   電表特性:

•精度良好，Wh精度可達(dá)1%(pf=1)
•量測(cè)范圍廣CTΦ10(60)A，配置不同的比流器可彈性擴(kuò)大量測(cè)范圍CTΦ16mm(100A)、CTΦ24mm(200A)
•具備Wh pulse LED燈號(hào)顯示
 
                     

                       

相關(guān)產(chǎn)品:

Modbus TCP/RTU從站轉(zhuǎn)CANopen主站網(wǎng)關(guān) (GW-7433D)
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
PCI CANopen主站板卡 (PISO-CPM100U)
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-cpm100.htm
USB 轉(zhuǎn)CANopen 主站的轉(zhuǎn)換器 (I-7565-CPM)
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-7565-cpm.htm
高速單信道CANopen 主站模塊 (I-8123W)
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-8123w.htm

   訂購(gòu)信息:

PM-2133-100-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ10mm（0-60A/繁體中 /CANopen, Modbus RTU
PM-2133-160-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ16mm（0-100A/繁體中文/CANopen, Modbus RTU
PM-2133-240-CPS 三相精巧型CANopen電力表/CT:3pcs,Φ24mm（0-200A/繁體中文/CANopen, Modbus RTU
PM-2134-100-CPS 單相四回路精巧型CANopen電力表/CT:4pcs,Φ10mm（0-60A/English/CANopen, Modbus RTU