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使用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人
"對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開(kāi)發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。"
關(guān)鍵詞：

   
                    
                            圖1. Quattroped - 腿輪混合式移動(dòng)平臺(tái)

   "對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開(kāi)發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。"

   - Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University

   The Challenge:

   開(kāi)發(fā)一個(gè)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人，使其能在平坦的地勢(shì)上快速流暢地行駛，也可在天然或人工不平坦的地形上順利通過(guò)。

   The Solution:

   使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各種I / O模塊將機(jī)械、電子及軟件開(kāi)發(fā)快速集成到功能型機(jī)器人原型。
 

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