當前先進控制與優化控制軟件的二次開發量較大,從設計,測試,仿真研究,到實際工業裝置投運周期較長。為此今后應開發一些二次開發量較少的先進控制與優化控制軟件,以適應市場需要。
當前先進控制與優化控制軟件的二次開發量較大,從設計,測試,仿真研究,到實際工業裝置投運周期較長。為此今后應開發一些二次開發量較少的先進控制與優化控制軟件,以適應市場需要。同時,還將進一步開發魯棒性強,適應性寬(操作條件、原料性質等),性能價格比優的商品化先進控制與優化控制軟件,適應國內大中型企業需要。
流程工業過程是一個復雜的工業過程,具有大量的不確定性、非線性、多變量耦合、大滯后和狀態不完全性等特點。因而,流程工業過程的控制系統的設計存在著極大的困難,而傳統的PID控制算法則難以滿足其控制質量與效益要求。隨著現代計算機技術、人工智能、網絡技術以及優化技術的發展,先進控制技術(APC——AdvancedProcessControl)在流程工業過程中得到了應用,并取得了成功,極大地促進了流程工業的生產操作水平的提高,并有效地實現了節能減排。全世界投用的APC已有數千項,APC的投入產出效益已被公認,一般投資回報率為10美元/1美元,優化技術的經濟效益更大,投資償還期不到1年。本文對先進控制技術在流程工業過程中的應用現狀進行闡述,并對應用案例及其發展前景進行了概略地介紹。
APC技術——企業增產增效的“加速器”
20世紀70年代以來,隨著計算機技術的廣泛應用,自動控制技術有了很大的發展,先進過程控制應運而生。先進控制內容豐富、涵蓋面廣,包括自適應控制、魯棒控制、預測控制、智能控制和軟測量技術等。先進控制技術是對那些不同于常規單回路控制,并比常規PID控制有更好控制效果的控制策略的統稱。
在復雜工業生產過程中,一個良好的控制系統不但要保護系統的穩定性和整個生產的安全,滿足一定約束條件,而且應該帶來一定的經濟效益和社會效益。然而設計這樣的控制系統會遇到許多困難,特別是復雜工業過程往往具有不確定性(環境結構和參數的未知性、時變性、隨機性、突變性)、非線性、變量間的關聯性以及信息的不完全性和大純滯后性等,要想獲得精確的數學模型十分困難。現代復雜的工業生產過程,通過實施先進控制,可以大大提高工業生產過程操作和控制的穩定性,改善工業生產過程的動態性能,減少關鍵變量的運行波動幅度,使其更接近于優化目標值,從而將工業生產過程推向更接近裝置約束邊界條件下運行,最終達到增強工業生產過程的穩定性和安全性,保證產品質量的均勻性,提高目標產品的收率,提高生產裝置的處理能力,降低生產過程運行成本以及減少環境污染等目的。
近年來,先進控制技術在流程工業過程中不斷地推廣應用,取得良好的效果。目前國內以石油化工行業為代表的各大企業紛紛啟用先進控制技術。憑借改善過程動態控制的性能、減少過程變量的波動幅度、使生產裝置在接近其約束邊界的條件下運行(卡邊操作)等優勢,先進控制技術在石油化工、電力等行業獲得廣泛應用,大量工業裝置在已有DCS的基礎上配備了先進控制系統,大規模的模型預估控制和用于優化的非線性預估控制技術得到極大完善。由于先進控制軟件包可以為企業帶來可觀的經濟效益,我國已引進IDCOM-M、SMCA、DMCplus等先進控制軟件,并已投入使用。另外,HoneywellProfimatics公司已經與中國石化總公司合作,在石化行業推廣他們的RMPCT軟件,部分已投入使用。在國內,越來越多的石油化工企業也開始嘗試先進控制的運用,如茂名、揚子、濟南等煉油廠已經應用了先進控制技術,并且都實現了良好的應用效果與經濟效益。但是,我們也不能回避一些先進控制在應用中實際存在的問題。