“智能小車”的長、寬、高均不超過2米,開著這輛“微型智能電動概念車”,可以進出電梯和家門;“智慧小象”則更小,長1.2米,寬0.6米,高1米,這個“仿生小象機器人”可替代人工完成復雜危險環境下的搬運、搜索、探測和救援作業等任務,被認為已經邁進了“四足仿生機器人”先進行列。記者昨天在2012中國國際工業博覽會高校展區看到,“智慧小象”和“智能小車”身體嬌小卻功能強大,引來了眾多觀眾。
“智慧小象”重約130公斤,體型“敦實”,神態“活靈活現”,可以自帶動力源,無需憑借外接動力線纜和通訊線纜,“馱”至少100公斤的重物,一小時跑4公里,而且腿部可做至少12個自由變換,最大行走坡度超過10度。
特別值得一提的是,工作中仿生機器人要具備適應各種不同地形環境的靈活穩定的運動能力、環境實時感知能力,以及自律控制與人機交互協同的遠程操控能力,這些都是四足仿生機器人的前沿技術。而“小象”身上裝有力覺測量與實時感知信息反饋系統,實現了“肌體”的動態平衡與穩定控制,使“小象”具備抗慣性力擾動和抗外載荷沖擊擾動的平衡自恢復能力。因此,假如在路上被大石頭絆一下,“小象”可以瞬間恢復平衡。像一只可愛的企鵝直立,又像雛鳥正欲展翅,“智能小車”造型新穎、單人單座、適用于短途低速行駛,這個微型智能電動概念車由同濟汽車設計研究院有限公司、上海航天汽車機電股份公司共同研發,它可代替目前市場在售的電動摩托車、電動自行車等電動代步車。
“智能小車”低速安全,時速在每小時5公里到25公里之間,一次充電連續行駛里程大于30公里。它可折疊可展開,通過一鍵功能即改變整車狀態,因為體型嬌小,可在非機動車道行駛,還可進出電梯或家門,即使在擁擠場合也能靈活行駛。
同濟汽車設計研究院有限公司總經理吳憲介紹,這輛微型智能四輪電動車如同一個活的生命體,驅動能源由車子后部的鋰電池提供,后輪輪轂電動驅動;車內高度“智能化”,配備有車載3G網絡與互聯網連接;車內還搭載應用無線通信技術的車載電腦系統,可提供緊急呼叫、車輛被盜追蹤、遠程故障排查等遠程安全服務,以及智能導航服務,天氣、商旅等綜合信息服務。
“智能小車”內還配備有“駕駛員輔助系統”,乘坐者可通過行車電腦實時監測車輛運行參數。車身周邊的多個超聲波雷達,可以實現觸碰預警和泊車輔助。同時,其多功能方向盤配備了電子油門,使乘客充分體會駕駛的樂趣。此外,通過射頻遙控器,還可實現遠端控制車門開閉、無線結對行駛等。