高精度、高動態響應、高剛性、高過載能力、高可靠性、高電磁兼容性、高電網適應能力、高性價比成為現代伺服驅動裝置的評價指標。日本發那科公司推出了hrv4伺服控制控制技術,其特點為:在任何時刻,均采用納米層次的位置指令,使用1600萬/轉的高分辨率的脈沖編碼器,完成了精密級加工精度(1~1.5μm)向超精密加工(0.01μm)精度轉換,實現了納米精度的伺服控制;hrv4超高速伺服控制處理器所控制的電機轉速可達到60000r/min;hrv4控制算法可使伺服電機的最大控制電流減少50%,并減少電機發熱17%,因此,伺服驅動裝置獲得了更高的剛性和過載能力。