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工業(yè)機器人在電子行業(yè)張各領(lǐng)域的應(yīng)用

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。金模工控網(wǎng)首席信息官羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點。

在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。

工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及與趨勢

工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備、技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測,機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計,世界機器人市場前景看好，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。隨著便宜勞動力時代的結(jié)束，可以預(yù)計工業(yè)機器人將迎來一個偉大的時代，不僅在工業(yè)上，而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，從而推動一大批行業(yè)的發(fā)展，如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。

從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化;工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模去年已達到80億元，增長30%以上。“未來幾年，隨著我國制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將快速增長。加之工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計未來3年至5年工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。”羅百輝表示。

勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一。隨著機器人的投產(chǎn)使用，人力將被轉(zhuǎn)移到具有更高附加值的崗位。年輕人將重新學(xué)習(xí)操控機器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師，通過操作機器人來完成生產(chǎn)。