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在110千伏仁德變備用線637開(kāi)關(guān)前，技術(shù)人員下達(dá)操作指令后，黃黑相間帶有國(guó)自標(biāo)識(shí)的機(jī)器人分為A、B兩個(gè)操作車(chē)行動(dòng)起來(lái)，分別完成了開(kāi)關(guān)柜的開(kāi)、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。機(jī)器人在軌道上連貫的操作、精準(zhǔn)的定位，以及兩車(chē)默契的配合，令在場(chǎng)專家稱贊不已。該機(jī)器人能在對(duì)設(shè)備識(shí)別和定位的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)KYN開(kāi)關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在國(guó)內(nèi)電力行業(yè)尚屬首次。此外，項(xiàng)目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使機(jī)器人具有自動(dòng)尋跡能力，可自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專用軌道，有效提高機(jī)器人運(yùn)行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達(dá)到±1mm。同時(shí)，變電運(yùn)維人員也可以通過(guò)機(jī)器人自身攜帶的圖像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的定期、自動(dòng)巡視。

“機(jī)器人完全自主地實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國(guó)內(nèi)變電站操作機(jī)器人研究中是首例，該機(jī)器人的開(kāi)發(fā)推廣將有很大的市場(chǎng)。”蔡鶴皋看完演示后評(píng)價(jià)道。評(píng)審專家組也一致認(rèn)為：變電站KYN開(kāi)關(guān)柜專用操作機(jī)器人研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。

為了能順利交出一份滿意的答卷，國(guó)自機(jī)器人公司項(xiàng)目組成員在現(xiàn)場(chǎng)通宵數(shù)夜，為項(xiàng)目的順利驗(yàn)收付出了極大努力。相信國(guó)自機(jī)器人在電力行業(yè)會(huì)越走越遠(yuǎn)、越走越好！

關(guān)于國(guó)自機(jī)器人

國(guó)自機(jī)器人公司成立于2011年，依托中控集團(tuán)及浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室雄厚技術(shù)力量，秉承中控始終站在自動(dòng)化、信息化技術(shù)發(fā)展的最前沿，永遠(yuǎn)創(chuàng)業(yè)、不斷創(chuàng)新的精神，專注于智能機(jī)器人的研發(fā)與推廣，產(chǎn)品覆蓋與機(jī)器人相關(guān)的科教、工業(yè)、民用、科技館、軍事以及服務(wù)等領(lǐng)域。

作為十二五規(guī)劃發(fā)展的重點(diǎn)扶植產(chǎn)業(yè)，智能機(jī)器人正在形成巨大戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。繼成功研發(fā)并運(yùn)營(yíng)2010上海世博會(huì)的37臺(tái)海寶智能服務(wù)機(jī)器人，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域邁出的關(guān)鍵一步后，2011年我們成功研制并投運(yùn)福建電力局的智能電力巡檢機(jī)器人亦獲院士級(jí)專家鑒定并取得良好的應(yīng)用業(yè)績(jī)。

目前，我們重點(diǎn)關(guān)注智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、教育競(jìng)賽科研機(jī)器人、科普展示機(jī)器人等領(lǐng)域。國(guó)自機(jī)器人將在已有的成績(jī)上持續(xù)加強(qiáng)市場(chǎng)、研發(fā)和制造能力，成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位的智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。